Zürich Tag 2

Nach einem langen, erfolgreichen Programmierabend, einer erholsamen Nacht und einem guten Frühstück nutzten wir heute die Morgenstunden ein wenig die Umgebung zu erkunden: In der Halle wird schon fleißig aufgebaut, so dass wir heute Nachmittag bereits zum Testen auf unser Feld können! Nur ein paar Minuten entfernt kann man eine nette Strecke an der Limmat entlang gehen – Spielwiese inklusive 🙂

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Nun sitzen wir alle wieder im Speisesaal, der auch gleichzeitig ein Aufenthaltsbereich ist und programmieren. Unsere aktuelle Software haben wir bereits erfolgreich auf Lauffähigkeit getestet. Jetzt wird unter Anderem weiter an der Lokalisation, Debug und Testen gearbeitet. Außerdem sind wir dabei unser Verhalten der Roboter zu überarbeiten, so dass der Roboter die Geschwindigkeit des Balls errechnen kann und daraus eine Abschätzung machen kann, wie weit der Ball noch rollen wird. Das wird u.A. eine deutliche Verbesserung des Torwarts bedeuten, da er sich wesentlich präziser bewegen und hinwerfen kann.

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Liebe Grüße aus Zürich!

Moin Moin,
Bit Bot Schweiz

Heute Abend haben wir erfolgreich in unserem Hotel in Zürich eingebucht und uns auch schon um erste Verpflegung in den zugegebenermaßen recht teuren Supermärkten der Umgebung bemüht.

Morgen bereiten wir uns dann auf Robots On Tour vor.

Da die Platzverhältnisse in unseren Zimmern ein wenig beengt sind (Ein Schrank wäre schon sehr nett gewesen) sitzen wir nun im Speisebereich unseres Hotels und programmieren fröhlich vor uns hin. Gewissermaßen kann man die Konferenz als ein Trainingslager für die Deutschen Meisterschaften betrachten.

Wir bemühen uns euch auf dem laufenden zu halten,
liebe Grüße aus der Schweiz!

Das Team beim Abendlichen Programmieren im Essbereich des Hotels
Das Team beim Abendlichen Programmieren im Essbereich des Hotels
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WM-Bewerbung

Moin,

in den letzten Wochen haben wir endlich unsere Bewerbung für die Weltmeisterschaft in den Niederlanden fertiggestellt.

Für eine Erfolgreiche Bewerbung braucht man unter anderem ein Bewerbungsvideo, und ein Bewerbungspaper.
Das Paper findet ihr unter „Dokumente“.

Das Video könnt ihr hier sehen:

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Frohe Weihnachten!

Die RoboCup-AG verabschiedet sich in zwei Wochen Weihnachtsferien. Das nächste Treffen findet also erst am 09.01.2013 statt. Dass wir nicht trotzdem mit unseren Laptops unter dem Weihnachtsbaum sitzen und die Lokalisation optimieren ist aber nicht auszuschließen 😉

Ein Bit-Bot logo mit Weihnachtsmütze auf dem Kopf

Euch wünschen wir nun ein frohes Fest, besinnliche Weihnachten, viele Geschenke und einen guten Rutsch ins neue Jahr. Bleibt artig!

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Coding Weekend

Dank ein paar fleißigen AGlern, die bereits am Freitag Nachmittag das Feld in F-132 aufgebaut hatten, konnte es am Samstag um 10:30 Uhr direkt mit Programmieren losgehen. Zumindest bis 13:00 Uhr – dann wurde eine Auszeit von etwa drei Stunden genommen, um über das Projektmanagement zu debattieren. Es wurde analyisiert, was momentan nicht gut läuft und dann ein neuer ‚Prozessablauf‘ für die Zukunft auf der Basis von Kanban entwickelt.

Bis 18:00 Uhr wurde nach dem Projektmanagement-Einschub wieder auf das Testspiel am nächsten Tag hingearbeitet. Einige waren damit beschäftigt, Color Configs für das Feld aufzunehmen und andere testeten die Software und beseitigten Bugs. Aber das große Feld wurde auch dazu genutzt, neue Softwarekomponenten weiter zu entwickeln und zu debuggen.

Nebenbei arbeitet die AG auch an der Bewerbung für die RoboCup-Weltmeisterschaft 2013. Dafür wird das Paper um die aktuelle Forschung ergänzt, außerdem wird Videomaterial gesammelt, um das Bewerbugnsvideo zusammenschneiden zu können.

In einer Stunde findet nun das Testspiel statt und da sich mindestens ein Besucher angekündigt hat, arbeiten alle hart daran, gleich etwas demonstrieren zu können!

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Coding Camp in F-132

Moin, für Kurzentschlossene hier noch eine Kurzmeldung:

Dieses Wochenende (14.-16.12.2012) trifft sich die RoboCup-AG in Raum F-132 um gemeinsam die Roboter mal wieder Spielfähig zu machen.
Dazu haben wir uns am Sonntag 15:00 eine Deadline gesetzt zu der wir gerne ein Testspiel machen möchten.

Gäste sind natürlich wie immer jederzeit willkommen. Am Samstag bietet es sich an zwischen 11 und 18 Uhr vorbei zu schauen.
Am Sonntag legen wir erst um 12 Uhr so richtig los.

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Bit-Bots in Berlin

Schöne Grüße aus der Hauptstadt, wo derzeit ein Teil unseres Teams an der Veranstaltung RoBOW 12.3 Teilnimmt.

Der RoBOW (RoboCup Berlin Open Workshop) dient dem gemeinsamen Erfahrungsaustausch von RoboCup Teams und findet mehrmals Jährlich statt.
Neben der von den Teilnehmern gehaltenen Vorträgen zum Thema RoboCup und der Möglichkeit von Testspielen, erwarten einen eine gemütliche Atmosphäre um mit anderen Teams gemeinsam den eigenen Quellcode zu verbessern und über Robotik zu diskutieren.

Team beim Arbeiten
Die 4 Teammitglieder an ihrem Tisch

Dieses mal sind wir mit 4 Teilnehmern (Nils, Robert, Heye und Timon) sowie unseren Robotern Tamara, Glados, Atlas und Wheatly angereist.

Hauptsächlich arbeiten wir gerade an der Bildverarbeitung, darum können wir euch leider erst mal kein Testspiel zeigen.
Ein hier gehaltener Vortrag von Heye zum Thema „Evolving Locomotion for a Humanoid Robot“ wird von uns noch online gestellt werden.

In Hamburg wird es übrigens am Wochenende des 3ten Advents wieder ein „Coding Camp“ von den Bit-Bots geben, wo wir ein Wochenende lang in Vollzeit an unseren Robotern arbeiten und auch ein Testspiel geplant haben. Wir sehen uns also dann spätestens dort in F-132.

Die Halle
Die Anderen Teams beim Arbeiten
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Arbeit an automatischer Feldfarberkennung

Seit heute Arbeiten Nils und Timon an der kalibrierungsfreien Vision für die Roboter.
Mit einer Kalibrierungsfreien Vision muss die Feldfarbe nicht mehr mühsam vor dem Spiel kalibriert werden, sondern wird dynamisch erkannt.

Bis das Ergebnis im Hauptentwicklungszweig landet wird es noch eine Weile dauern, das erste Ergebnis kann sich aber schon mal sehen lassen.

Korrekt erkanntes Spielfeld

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Neue T-Shirts!

Ein BitBot mit einem BitBot-T-Shirt

Jetzt, wo das Semester neu beginnt und uns schon die ersten Erstsemester auf unsere coolen Team-Shirts angesprochen haben, ist es an der Zeit, erneut T-Shirts mit unserem Logo verzieren zu lassen.

Wer Interesse an einem T-Shirt hat, kann sich in unserem Etherpad selbst in die Liste der zukünfiten T-Shirtträger eintragen. Abgeben tun wir die T-Shirts zum Selbstkostenpreis, wobei Spenden immer äußerst willkommen sind.

Frontmotiv für das T-Shirt
Das Frontmotiv soll in klein auf die linke Brust kommen, das ganze in groß ohne den Link auf die Rückseite mit der Anschrift „Supporter“ bzw. „Crew“.
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