Es wurde den ganzen Tag bis 23 Uhr fleißig programmiert und getestet.
So dass unsere Spieler stabil laufen können und der Torwart (fast) jeden Ball hält. Für morgen (Mittwoch) ist es geplant das ausgeabreitete Verhalten des Feldspielers zu implementieren.

Was war noch? Achja, wir haben ein cooles Schiedsrichtershirt gekriegt.

Hier haben wir eine genaue Übersicht über das Turnier.
In der ersten Runde spielen die Gruppenteilnehmer gegeneinander und der erste kommt direkt in die nächste Gruppenphase. Der zweite muss gegen den dritten einer anderen Gruppe um das Weiterkommen spielen. Wir spielen in der Gruppe G, als erstes gegen die Berlin United-FUmanoids.

Am ersten Tag der Robocup WM wollten wir als aller erste da sein um uns einen Tisch aussuchen zu dürfen. Aber die Organisatoren machten uns einen Strich durch die Rechnung in dem sie halbe Stunde später anfingen und zudem alle Plätze eigenmächtig verteilt hatten. Wir hätten einen Platz in der weitesten Ecke kriegen sollen, schaften es aber einen besseren Platz auszuhandeln.

Nach dem Einrichten des Arbeitsplatzes ging es zum Frühstücken ins Hotel, das auf der anderen Straßenseite liegt und wir somit nur 3 Minuten vom Arbeitsplatz bis zum Schlafzimmer brauchen.
Danach wurde fleißig programmiert und wenn es am Nachmittag noch so aussah, als ob nichts so richtig funktioniert, konnten am Abend sogar erste Erfolge gefeiert werden. Denn die Bildverarbeitung wurde so verbessert, dass das Balltracking viel schneller funktioniert. Daraus und durch zusätzliche Arbeit funktioniert das Verhalten vom Torwart und Feldspieler besser.

Heute stand die Stadtbesichtigung auf dem Programm, also machten wir uns nach einem ausgewogenem Frühstück, von den am Samstag gekauften Lebensmitteln, auf den Weg zur U-Bahn. Mit dieser fuhren wir zum Bosque de Chapultepec, einem 4 km² großem Park.
Als erstes trafen wir dort auf ein österreichisches Team aus der Junior Rescue League mit dem wir uns kurz unterhielten. Danach wurde ein Ruderboot ausgeliehen mit dem der Lago Chapultepec erkundet wurde. Als letztes wollten wir uns das Schloss ansehen, das ganz oben auf dem Hügel stand.
Dort angekommen mussten wir zusehen wie alle kostenlos das Schloss betreten durften, wir aber als Touristen ein besonderes Entgelt zahlen sollten. Voller Frust machten wir uns auf den Weg zurück zum Hotel, wo wir völlig durchnässt ankamen und nach einem kurzem Mittagessen an die Arbeit gingen.

Der erste Tag began mit viel Schlaf und spätem Aufstehen einiger Teammitglieder.
Noch vor dem Frühstück wurde das einfache Hotelzimmer in ein Labor verwandelt.
Das Frühstück fiel eher mager aus, denn es gab frischen Orangensaft, fritiertes Brot und Erdbeerkonfitüre. Wollte man mehr, hätte man es käuflich erwerben müssen.
Danach ging es in den Supermarkt, was ein Abenteuer für sich war, weil bei jedem zweitem Produkt das Wörterbuch rausgeholt wurde. Aber wie das Foto zeigt haben wir auch das bewältigt.

Was sich als schwieriger gestaltet hat, war das Finden eines geeigneten Elektronikfachgeschäftes, welches ein USB-to-Ethernet Kabel anbietet. Nach einer Stunde Suche in der Stadt haben wir zuerst aufgegeben, aber später fanden wir das passende Stück in einem Mac Store, wo nicht nur das Kabel (angeblich nur für Macuser), sondern auch ein an unserem Projekt interessierter Mitarbeiter war.

Nach diesem Ausflug und auch während dessen wurde fleißig gearbeitet und erst kurz vor Mitternacht als alle müde und erschöpft waren, ging es ins Bett.

Endlich sind wir angekommen, sehr müde aber da.

Hier noch 2 kleine Eindrücke vom Flug:

Ein langer Flug mit dem ganzen Team alle zusammen mit einer Wand und Laptops, da kann man doch schon mal gut anfangen zu planen und Bugs zu fixen. Nebenbei haben wir noch einigen Stewardessen erklärt was wir machen, und was das für Aufgaben da an der Wand sind.

Jetzt wird erstmal geschlafen, und morgen sehen wir dann mal weiter.

Endlich ist der Vorbereitungsstress vorbei und der eigentliche WM-Stress kann beginnen.

Heute morgen um 8:30 stiegen unsere Roboter zusammen mit ihrem sechsköpfigen Begleitteam in ein Flugzeug.
Zunächst geht es nach Amsterdam und von dort aus über den Atlantik Richtung Mexico-City wo sie an der Weltmeisterschaft in der Humanoid Kid-Sized League beim RoboCup2012 teilnehmen werden.

Erfolgreich ist die Weltmeisterschaft bereits jetzt schon, alleine dadurch dass unsere Teilnahme möglich geworden ist. Der internationale RoboCup-Wettbewerb ist eine einzigartige Chance in einen echten Erfahrungsaustausch mit anderen Teams zu treten, die eigenen Fähigkeiten mit denen anderer Teams zu vergleichen und voneinander zu lernen. Obwohl der Wettbewerbsgedanke dabei nicht im Vordergrund steht sorgt er natürlich auch für entsprechenden Antrieb in der Forschung, und sicherlich auch für eine gewisse Portion Spaß unter den Teilnehmern. Natürlich werden wir also unser Bestes geben um eine gute Platzierung zu erreichen, auch wenn dies für uns die erste Weltmeisterschaft ist.

Da hier kein Platz ist uns bei allen Leuten und Einrichtungen einzeln zu bedanken die uns in den letzten Wochen unterstützt haben – und die Liste fast zwangsläufig unvollständig ausfallen würde, bedanken wir uns nochmals pauschal beim Fachbereich Informatik der Universität Hamburg dessen Angehörige und Freunde uns in den letzten Wochen in vielfältigster Weise unterstützt haben damit unsere Teilnahme an der WM gelingt.

Und plötzlich waren sie da. Drei Zollbeamte mit ernster Miene schritten auf uns zu und nahmen uns die Roboter ab. Wir wurden aufgefordert zu folgen! In einem separaten Raum holte der Beamte ein Stäbchen hervor und fuhr damit am Roboter entlang. Nachfolgend der piepsende Automat …

Und dann bekamen wir plötzlich einen privaten Fototermin für GLaDOS. Nachdem wir dem Zoll geschildert hatte, was wir tolles mit den Robotern vor haben, durften wir sogar auf einem extra Röntgengerät ein Foto machen.

So sieht GLaDOS also durchleuchtet aus. Dabei kann man sogar eine fehlende Schraube sehen wenn man genau hinschaut. Demnach muss also bald auch ein Röntgengerät angeschafft werden 😉

Nun noch schnell den Zollbeamten unsere Webseite aufgeschrieben und dann ab zum Boarding Gate – A39.