Ein weiterer Tag in der Messehalle. Heute mussten wir schon sehr früh aufstehen, damit wir pünktlich um 8 hier sein konnten. Der wenige Schlaf macht sich langsam bemerkbar, aber wenigstens können wir erste Erfolge erzielen, was die Verbesserung unseres Verhaltens und der Torerkennung angeht.

Anbei wieder einige Impressionen aus dem Alltag beim Robocup.

Die Standart-Plattform-Liga:

 

Die Rescue-Liga:

 

Die Robocup@Home-Liga:

 

Die Humanoid-Liga(rechts sieht man auch unsere Darwins):

Heute haben wir uns in der Messehalle eingerichtet, und erste Tests auf dem Spielfeld durchgeführt. Gegen ende des Tages ist Atlas leider das System kaputtgegangen, so dass wir von ihm leider nur noch Segfaults zu sehen bekamen.

Wir haben zur Bewerbung bei der Weltmeisterschaft ein kleines Video gemacht: Bewerbungsvideo Natürlich gibt es auch eine Teambeschreibung

In den letzten Tagen haben wir vermehrt an der Walkingengine gebastelt. Dabei kommt es zwangsläufig auch mal zu Stürzen. Bei Bugs nicht nur ein mal sondern auch häufiger. Wie wir festgestellt haben sind Vorzeichenfehler beim Berechnen des Gleichgewichts besonders Sturz fördernd. So mussten wir nach einigen hundert Stürzen ein kleines Teil im Kopf wieder gerade rücken.

Abschließend kann man sagen, wir sind froh das die Darwins so stabil sind, und es keine ernsthaften Schäden gegeben hat.