Mitmachen

Wir suchen Studierende oder andere Interessierte, die sich für den Bereich Robotik,  Softwareentwicklung oder Elektronik interessieren und Lust haben, bei uns mitzumachen. Da die Aufgabenfelder in der AG weit gestreut sind, können wir immer Verstärkung gebrauchen. Wenn du also Interesse hast bei uns mitzumachen oder eine Idee für eine Projektarbeit, Bachelorarbeit etc. in diesem Bereich hast oder brauchst, bist du hier genau richtig.

Brauche ich Vorkenntnisse?

Nein. Auch ohne oder mit wenigen Vorkenntnissen  kannst du viel bei uns machen, alles Andere lernst du dann.  Also sprich uns ruhig an, auch wenn du keine Ahnung von Hardware/ Robotik hast oder noch nicht programmieren kannst.

Was wir bieten:

  • die Mitarbeit in einem agilen Team
  • das Arbeiten an spannenden Themen
  • die Teilnahmen an nationalen und internationalen Wettbewerben
  • das Einbringen eigener Ideen und Ansätze
  • die Anwendung von in der Uni gelerntem Wissen

In der RoboCup-AG treffen viele Bereiche der Informatik zusammen, daher haben wir eine große Auswahl an Themen an denen wir arbeiten oder arbeiten wollen. Im Folgenden sind einige Beispiele aufgelistet. Diese Liste ist nicht vollständig, also wenn du etwas eigenes hast, von dem du denkst, dass es gut zum RoboCup passt kannst du natürlich auch dies in die AG tragen.

Aufgabengebiete

Bilderkennung

  • Erkennung von unterschiedlichen Bällen, Linien, Mit – und Gegenspielern

Verhalten/ Strategieplanung

  • Teamkommunikation
  • Wegfindung

Simulation

  • Einbindung der Roboter in eine Simulationsumgebung
  • Automatisches Testen in einer Simulation

Weltmodellierung

  • Lokalisation auf dem Spielfeld
  • Globales Weltmodel
  • Einbindung ins Verhalten

Bewegungen/Animationen der Roboter

Maschinelles Lernen

  • Laufen
  • Verhalten

Software

  • Entwicklung von Hilfswerkzeugen
  • Wartung bestehender Systeme
  • Optimierung

Hardware

  • Entwickeln von Bauteilen (z.B. CAD)
  • „Rumschrauben“
  • Verbesserungen an der Hardware

Organisatorisches

  • PR
  • Homepage

Projektmanagement

Neugierig geworden?
Dann komm einfach bei uns im Labor vorbei, schreibe eine E-Mail, oder sprich einen von uns direkt an. Wir freuen uns auf dich.

2 Comments

    1. Schau einfach bei uns im Labor(F-015) vorbei wenn du gerade am Informatikum bist. In der Woche ist tagsüber(ca. 9-18 Uhr) eigentlich immer jemand da.

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