Hardware

Roboter

Wir verfügen derzeit über 4 DARwIn-OP Roboter produziert von der Firma Robotis.
Einen Prototypen unseres Hambots und einen Minibot.

Die Darwins waren bis 2015 unsere Hauptplattform. Um auf die neuen Herausforderungen in unserer Liga einzugehen haben wir inzwischen mit dem Hambot und dem Minibot zwei komplett selbst entwickelte Robotertypen. Diese sind beispielsweise größer und sollen so besser mit dem Kunstrasen umgehen können. Außerdem bieten die Eigenentwicklungen mehr Platz für aktuellere Hardware mit mehr Rechenleistung.

DarwinOP-Roboter
Original Darwin ohne unsere Umbauten


DARwIn

Seit August 2011 haben wir einiges an Erfahrungen mit diesem Robotertyp sammeln können und sind bei nationalen und internationalen RoboCup Wettbewerben damit angetreten. Aufgrund der Freiheit welche uns die Regeln unserer Liga, sowie die Offenheit der DARwIn Plattform uns bieten können wir Hardware-Modifikationen an den Darwins vornehmen.

Mit der Zeit nehmen wir immer mehr Änderungen an unseren Robotern vor. Am besten sieht man das an unseren Köpfen, die wir samt Kamera gegen ein Funktionaleres Modell eingetauscht haben. Ändernungen hin zu menschenähnlicheren Füßen sind in der Planung. Auch im Bereich der Elektronik sind Veränderungen geplant (Bessere Motor-Platinen, besserer Subcontroller, besserer Computer, schnellerer Daten-BUS)

Mehr zu diesem kleinen humanoiden Roboter findet sich unter der folgenden URL: http://www.robotis.com/xe/darwin_en