Walking, mal wieder

In den letzten Tagen haben wir mal wieder am Walking gearbeitet, eigentlich wollten wir nur ein paar Zugriffe auf Motordaten beschleunigen, fanden dann aber einige schwere Fehler, unter anderem Vorzeichenfehler beim Gyro. Nun läufts viel besser.

Beim Testen wollten wir dann mal mit Tamara den Spieleabend im anderen Haus besuchen und dachten, da könnten wir doch eben rüberlaufen. Das ging dann auch fast ohne Hinfallen, dafür war aber der Weg doch recht lang – wir haben fast 20 Minuten gebraucht und wir mussten kurz nach draußen über einen Übergang zwischen den Häusern:

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Mini Robow

Hallo Leute!

Dieses Wochenende (13. – 15.Dez.2013) veranstalten wir einen kleinen mini-RoBOW. Also ein Treffen mit anderen Robocup-Teams aus unserer Liga. Anstatt des offiziellen Events, welches meist mehrmals im Jahr in Berlin stattfindet (daher auch der Name) haben wir einfach ein paar Teams zu uns nach Hamburg eingeladen.

Gemeinsam wollen wir einige Testspiele veranstalten, basteln, und Ideen austauschen. Allzu voll wird es nicht, aber es werden uns unsere Freunde die Bold-Hearts aus Großbritannien (vertreten durch Drew) besuchen, sowie unsere altbekannten Kollegen aus Berlin, die FUmanoids

Aus diesem Anlass werden wir ein großes Spielfeld in Raum D-125 aufbauen und die meiste Zeit dort, bzw. in unserem Labor in F-015 zugange sein. Vorführungen sind keine geplant – und wir werden auch viel herum basteln und fachsimpeln, aber wer Zeit und Interesse hat darf gerne mal vorbei schauen. Anbieten würden sich dafür voraussichtlich Freitag 16-20 Uhr, Samstag 10-20 Uhr, sowie Sonntag 10-16 Uhr. Am geschicktesten wäre eigentlich der Samstag da wir dann sicher nicht mit Auf oder Abbau beschäftigt sind.

Für ein großes (und Liga-übergreifendes) RoBow fehlte uns leider der Platz und die Zeit zur Organisation, daher an dieser Stelle Entschuldigung an alle Teams die wir nicht eingeladen haben. Wenn ihr Lust habt euch mal mit uns zu Treffen, zu spielen und zu Fachsimpeln, dann schreibt uns einfach eine Email und wir schauen dass es ein anderes mal klappt.

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Wir basteln wieder

Wir haben endlich etwas Zeit gefunden weiter an unseren Robotern zu basteln und gleich mal eine kleine OP am Bein durchgeführt. Natürlich mit dem Dremel….

Dremeln am Bein

Bild 1 von 4

Nils dremelt ein Stück aus dem Bein für den neuen Beinaufbau

Anlass war, dass bei unserem umgebauten Bein der Motor und das Schienbein kollidierten, jetzt geht es schon besser.

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Motorenproblem gefunden!

Wir haben endlich nach mehreren Wochen suchen den Bug gefunden, der unsere Motoren immer verstellt hat:

darwin_motorbug_fix

Scheinbar mögen es die Motoren nicht wenn man ihnen nach dem Setzen von Attributen zu schnell den Strom abklemmt…

Tamara musste für die automatischen Tests herhalten:

P1110630b

Endlich können wir wieder richtig Arbeiten.

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Mexico!

Endlich sind wir angekommen, sehr müde aber da.

Hier noch 2 kleine Eindrücke vom Flug:

Planen geht wirklich überall…

Ein langer Flug mit dem ganzen Team alle zusammen mit einer Wand und Laptops, da kann man doch schon mal gut anfangen zu planen und Bugs zu fixen. Nebenbei haben wir noch einigen Stewardessen erklärt was wir machen, und was das für Aufgaben da an der Wand sind.

Jetzt wird erstmal geschlafen, und morgen sehen wir dann mal weiter.

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Wir haben den Durchblick

Und plötzlich waren sie da. Drei Zollbeamte mit ernster Miene schritten auf uns zu und nahmen uns die Roboter ab. Wir wurden aufgefordert zu folgen! In einem separaten Raum holte der Beamte ein Stäbchen hervor und fuhr damit am Roboter entlang. Nachfolgend der piepsende Automat …

Und dann bekamen wir plötzlich einen privaten Fototermin für GLaDOS. Nachdem wir dem Zoll geschildert hatte, was wir tolles mit den Robotern vor haben, durften wir sogar auf einem extra Röntgengerät ein Foto machen.

So sieht GLaDOS also durchleuchtet aus. Dabei kann man sogar eine fehlende Schraube sehen wenn man genau hinschaut. Demnach muss also bald auch ein Röntgengerät angeschafft werden 😉

Nun noch schnell den Zollbeamten unsere Webseite aufgeschrieben und dann ab zum Boarding Gate – A39.

 

 

 

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Erstes Spiel

Das erste Spiel ist zu Ende, der Adrenalinpegel sinkt langsam wieder. Alle drei Robos sind beim ersten Spiel angetreten und haben ihr bestes gegeben. Das Spiel ist mit 0:0 ausgegangen. Die Zahl der Bugs die während des Spieles gefunden und gefixt werden konnten war recht hoch, und am Ende hat dann schon fast alles funktioniert, und wir hätten sogar fast noch ein Tor geschossen. Insgesamt sind wir mit unserer Leistung sehr zufrieden und wir haben das schnellste Bug-Fix Team ever 🙂

 

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