Am nächsten Montag, den 02.06. um 17:15 findet unser Sonderkolloquium im Konrad-Zuse-Hörsaal statt. Dabei wird es um unsere Erfahrungen im Iran und um die Entwicklung unseres neues Roboters GOAL gehen.
Sonderkolloquium am Montag, den 02.06
Autor: Robert
14. Berliner Nacht der Wissenschaft
Am Samstag waren wir bei den FUmanoids auf der 14. Nacht der Wissenschaft in Berlin. Die Nacht war das erste Treffen mit den FUmanoids nach den Iran Open, und der erste größere Test unserer Software. Ab 16:30 haben wir stündlich gegen die FUmanoids gespielt und kontinuierlich unsere Software verbessert. Zwischen den Spielen wurden wir immer wieder nach den nächsten Spielen gefragt und konnten mit den Spielen und auch mit Präsentationen der Roboter das interessierte Publikum begeistern. Wir spielten meistens vor „vollem Haus“. Diese Gelegenheit wurde auch vom Professor bei den FUmanoids und dem RBB genutzt. Im Nachhinein der Nacht des Wissenschaft konnten wir Daniel auch noch sein Geschenk für „Nettigkeiten“ im Iran überreichen.
Eine gelungene Lange Nacht für die Roboter sowie die BitBots.
Nicht nur unsere Roboter
Wärend des Magdeburg-Vorbereitungstreffens in Berlin gab es einen tragischen Unfall mit Wheatly und einem Laptop. Wärend hochkonzentriert mit Wheatly gearbeitet wurde verhakte er sich an der oberen Ecke des Laptopdisplays und stürzte. Wheatly ging daraus unversehrt heraus, das Display hingegen hatte einen Riss, so das die unteren 50-60% unbenutzbar waren. Aber wir wären nicht die BitBots, wenn wir nicht nur unsere Roboter wieder reparieren und wieder auf Vordermann bringen würden. So wurde knapp 2 Wochen und 100 Euro des Besitzers später die vollständige Genesung des betroffenen Computers zelebriert.
New Walking
Noch bevor das Semester wieder begonnen hat, können wir schon den ersten Meilenstein auf dem Weg zur WM in Brasilien verkünden.
Wir haben einen neuen Walking Algorithmus! Wir haben uns das aktuelle Code Release der Weltmeister Team Darwin geschnappt und das Walking portiert.
Zu unserer Überraschung war dieses in Lua geschrieben. Wir konnten uns zwar nicht vorstellen, dass der zeitkritische Laufalgorithmus mit einer Skriptsprache geschrieben wurde, aber das Walking funktionierte.
Daraufhin haben wir beschlossen, dass wir dieses Walking für uns nutzen wollen. Wir haben erst den Lua-Code des Algorithmus genommen und nach C++ portiert, danach haben wir noch einige C-Routinen übernommen und angepasst.
Den Abschluss stellte dann die Anbindung an unsere Modularchitektur und das Finden von einigen kleineren Fehlern dar.
Wir freuen uns nun zu Beginn der neuen Saison gleich mit einem neuen deutlich stabilerem Walking starten zu können.