Es ist Sonntag und das RoBOW geht zu Ende. Wir haben als Abschluss noch ein kleines Video für euch, bei dem ihr sehen könnt, wie sich unser Torward fühlt wenn ein Ball auf ihn zu kommt. Ihr findet es wie immer in unserem YouTube-Channel.
Bald werden wir unsere Sachen packen müssen und nach Hause fahren, aber wenigstens haben wir viel neues gelernt und viele Ideen gesammelt die umgesetzt werden wollen.
Schon ist es wieder abend, wir haben gerade gegrillt auch wenn es draußen kalt war. Vorher waren wir natürlich sehr fleißig und haben viel programmiert. Wir haben auch zusammen mit den FUmanoids als einzige ein Testspiel gemacht. Dieses war sehr erfolgreich, jedenfalls wenn man versucht Fehler zu finden, aber das ist ja auch der Zweck von Testspielen. Außerdem gab es heute noch einige interessante Vorträge, z.B. über Lokalisation anhand der Gegenstände außerhalb des Feldes und Ballerkennung ohne Farben, sowie ein äußerst interessanter Vortrag über den Kalman-Filter. Fazit des Tage: Wir haben noch viel zu tun bis Mexiko, aber wenigstens geht es nicht nur uns so ;).
Außerdem haben wir es sogar geschafft ein kleines Video zu machen, wie Atlas es schafft dem Roboter der FUmanoids geschickt den Ball vor der Nase weg zu schnappen. Das findet ihr unter http://www.youtube.com/watch?v=8yoLjMtVcHU.
Nach einer langen Autofahrt haben wir es geschafft und sind beim RoBOW angekommen. Der Boden ist weicher als mein Bett, was es unseren Robotern schwer macht zu laufen und das Grün scheint für sie auch nicht grün genug zu sein, aber das lässt sich ja zum Glück kalibrieren. Wir haben schon den anderen Teams etwas über die Schulter schauen können und freuen uns auf die Spiele morgen. Jetzt ist endlich die langersehnte Pizza da und wir können mal für 5 Minuten Pause machen.
Zwei Bestmänner auf dem Weg nach Berlin!
Man nehme:
und ganz wichtig:
Zubereitung:
Zuerst das Auto öffnen, dann …
Naja gut lassen wir das mit der Rezept Analogie und schreiben lieber ein paar Infos:
Es geht endlich los! RoBOW 12.2!
Wir haben seit Magdeburg viel getan, sowohl an der Software, als auch an der Hardware und brennen nun förmlich drauf es endlich ausprobieren zu können. Besonders spannend wird es sein das neue Verhalten zu testen, da wir dieses fast komplett umgestellt haben.
Aber auch unsere neuen Füße wollen wir testen. Zusammen mit einer verbesserten Lauf-Software, welche merkt, wann der Roboter am umfallen ist und ihn dann stoppt, hoffen wir ein sehr stabiles Laufen zu erreichen.
Natürlich werden wir noch an einigem schrauben müssen (sowohl wörtlich als auch bildlich), aber wir sind dennoch optimistisch.
Da leider eine wichtige Veranstallung von der Fachschaft an diesem Wochenende stattfindet (das OEWE) können nur Olli und Marc hinfahren. Aber natürlich sind all die neuen Verbesserungen eine Leistung des gesamten Teams, auch wenn Olli und Marc als erstes damit ihren Spaß haben dürfen.
Wir sind also gespannt, wie wir uns auf dem Spielfeld schlagen, aber auch auf die Vorträge die von den anderen Teams gehalten
werden.
In den nächsten Tagen werden wir es hoffentlich schaffen noch weitere Artikel zu schreiben um euch auf dem laufenden
zu halten.
0000010 Punkte haben wir heute in unseren drei Spielen geholt. Damit liegen wir auf dem dritten Platz. Boxenstop für drei Roboter in nur einer Minute und dabei noch durch die halbe Halle gesprintet. Schönstes Erlebnis des Tages: Ein Roboter unserer Gegenspieler verlor zuerst eine Kamera und kurze Zeit später ging sein Kollege in Rauch auf. Sorry 😉
Unsere Roboter sind zum Glück alle noch heil und gut mit dabei. Morgen früh gehts weiter. Gute Nacht!
Wir sind heil in Magdeburg angekommen! Haben gestern Abend nach dem Einkauf und einem gemütlichen Team-Essen noch fleissig an den Robotern gearbeitet. Nun sind wir gerade dabei unsere Sachen zu packen und fahren dann zu um Punkt Zehn Uhr in die Halle. Die nächsten Bilder gibt es dann von unserem Tisch/Stand.
Jetzt ist Daumen drücken angesagt!
