Da wir in der Vergangenheit auf den größeren Tunieren immer feststellen mussten, das das WLAN nicht so zuverlässig funktioniert, wie wir uns das gerne Wünschen würden haben wir bisher fieberhaft nach Möglichkeiten gesucht, trotz des fehlenden Gamecontrollers in irgendeiner Form auf den Schiedrichter zu hören.

Da der Schiedsrichter in der Regel eine Pfeife nutzt um das Spiel nach dem Spielstatus SET zu starten, haben wir mittels Fast-Fourier-Transformation und einer Analyse des gewonnenen Spektrums einen Ansatz verfolgt, der vielversprechend scheint.

Im gezeigten Bild, ist klar zu erkennen, das eine bestimmte Frequenz über eine gewisse Zeit dominant ist. Dies können wir wenn auf unserem Roboter der State SET manuell gesetzt ist und das Spiel startbereit ist als Entscheidungshilfe nutzen, wann sich der Zustand auf PLAY ändert.

Vielleicht ist selbst wenn der GameController funktioniert dies ein kleiner Vorteil für uns, da in der Regel der GameController etwas verzögert reagiert.

Wir werden sehen…