Ergebnis Round Robin 2 Game #2

Unser Spiel gegen die CIT Brains, die Vizemeister der vergangenen Jahre, haben wir erwartungsgemäß verloren.
Das Endergebnis war 0:5, was in unseren Augen noch gut gelaufen ist. Zwei der Tore haben wir sogar selber geschossen, was im Vergleich zum menschlichen Fußball zwar eher schlecht klingt, für uns aber bedeutet: Wir sind in der Lage gute Tore zu schießen.
Da beide Tore erst seit dieser WM gleichfarbig sind und wir bislang keine entsprechende Lokalisation haben können wir uns den Fehler verzeihen nicht gewusst zu haben auf welches Tor wir spielen.

Unser Torwart Glados hat auch mehrere Bälle gut erkannt und entsprechend abgewehrt. Sogar das mehrmalige Hinwerfen, Aufstehen und neu Positionieren hat vergleichsweise gut funktioniert.

Im Eifer des Gefechts haben wir dann auch erst im Nachhinein gemerkt, dass uns kurz die Königin sprichwörtlich über die Schulter geguckt hat. Bei 16:35 in unserm Livestream kann man kurz sehen, wie sie danach mit ihrem Tross durch den Hintergrund zur Middle-Size-League weiter zieht. Leider kam sie bei uns gerade zur Halbzeitpause und hat wohl das Beste verpasst (abgesehen von unserem rekordverdächtigen Akkuwechseln und Warten der Roboter).  Nach unserem Spiel hat  Jessica dann aber ihre Ortskenntnisse in der Halle genutzt und konnte noch vor den Profis ein gutes Foto von der Königin ergattern.

Die Spiele für heute

Seit 3 Stunden sind wir wieder am Arbeiten, und bereiten uns auf die beiden anstehenden Spiele vor die wir noch haben.
Das wäre zum einen um 12:00 das Spiel gegen die „CIT Brains Kid“ und um 15:00 ein Spiel gegen die „Hanuman KMUTT“.

Die CIT Brains zählen zu den klaren Favoriten für diese WM, also wird es mit Sicherheit ein interessantes Spiel werden.

Niederlande: Tag 6

Was für ein Tag.
Wir haben erfolgreich den Einzug in die zweite Runde geschafft und auch schon ein Spiel in der zweiten Runde hinter uns gebracht.
Das unentschieden kann man aufgrund der Fähigkeiten des Gegners in diesem Falle als zufriedenstellendes Ergebnis betrachten, und eigene Torchancen hatten wir auch.

Zeitweilig waren wir ziemlich gefordert, da unser Spiel in der Zwischenrunde sehr langwierig war, und durch unseren Sieg das darauf folgende Spiel von uns sehr nahe. Hätten wir ernsthafte Hardwareprobleme bekommen wären wir dem Druck sicherlich erlegen, haben wir aber nicht 🙂

Im Gegenteil. Dank der freundlichen Leihgabe der Bold Hearts war unsere Hardware besser denn je und wir konnten endlich ein mal identifizieren welche unserer Stabilitätsprobleme Hard- und welche Softwarebedingt sind. Tatsächlich ist es überwiegend die Hardware, lediglich unsere Aufstehanimation aus der Rückenlage scheint ernsthaft Verbesserungsbedürftig zu sein.

Möglicherweise werden wir vor ende der WM noch ein mal ein umgedrehtes Freundschaftspiel gegen die Bold Hearts machen. Ihre Software auf unseren Robotern, gegen unsere Software auf ihren Robotern. Sollten wir verlieren dürfen wir ihnen gegenüber nie wieder über unsere ausgeleierte Hardware meckern, sollten wir gewinnen haben wir jedes Recht dazu 🙂

Hier wie üblich die gesammelten Bilder des Tages:

Verlierer des Tages

Und der verlierer des Tages ist: Meine Nudelsuppe.
Denn das arme Ding stand den ganzen Tag auf meinem Sitzplatz in der Kälte.

Jedes mal wenn ich mich daran machen wollte sie zu konsumieren,
kam mir eine wichtige Aufgabe, ein Spiel oder… Pizza dazwischen.

Nun ja, gegen Abend habe ich sie dann endlich ihrem Bestimmungszweck zuführen können, aber mein schlechtes Gewissen bleibt. RoboCup ist ein grausamer Sport.

Unentschieden im zweiten Round Robin Spiel #1

Unser erstes Spiel im zweiten Round Robin gegen das Team „I-Kid“ ging unentschieden aus, trotz guter Leistungen beider Teams.
Die Roboter von den Bold Hearts liefen wirklich gut, auch wenn das gegnerische Team mit guten Leistungen einen Sieg von uns verhindern konnte. Wir haben unsere Möglichkeiten gut genutzt und freuen uns auf die morgigen spiele.

Vorbereitungen für erstes Spiel des zweiten Round Robins

Die Vorbereitungen für unser nächstes Spiel laufen auf Hochtouren.
Die Ladegeräte stehen auf fast-charge und es wird im nächsten Spiel eine kleine Überraschung geben.

Die Bold Hearts haben es nämlich leider nicht in die nächste Runde geschafft, aber zwei ihrer Spieler werden für uns antreten.
Erste Tests mit unserer Software sehen sehr gut aus. Die Bold Hearts haben relativ neue Darwins und dadurch sehr viel präzisere und zuverlässigere Motoren.

Ansonsten zeigt ein Blick auf die anderen Spielfelder dass wir ab jetzt auf Mannschaften treffen werden die sehr sehr guten Roboterfußball spielen. Wir rechnen uns also keine großen Chancen aus, aus dem kommenden Round Robin als Sieger hervor zu gehen.
Wir hoffen aber den Zuschauern eine möglichst gute Show bieten zu können und den Rahmen unserer Möglichkeiten voll auszuschöpfen.

PS: Wir entschuldigen uns für die geringe Fotodichte, aber zum Bilder bearbeiten fehlt uns momentan die Zeit.

Edit: unser nächstes ‚Spiel wird wohl etwas verzögert starten da auf dem Feld noch ein Spiel läuft.