Intermediate Round gewonnen

Nach einem äußerst langwierigen und dadurch sehr ermüdenden Spiel für Roboter und Menschen gleichermaßen, steht jetzt der Gewinner der Intermediate Round fest.

Tore sind zu unserer Enttäuschung leider nicht gefallen. Obwohl die Gegner massive Probleme mit ihren Robotern hatten, und die meiste Zeit nicht ein mal auf dem Feld präsent waren, ist es uns leider in beiden Halbzeiten nicht gelungen ein reguläres Tor zu erzielen (auch wenn unsere Roboter daran gearbeitet haben).

Es kam also zum Elfmeterschießen.
Auch dort konnten wir nicht punkten, da wir den Ball innerhalb der jeweils 60 Sekunden zu weit (sodass wir nicht nachschießen durften) und zu kurz (so dass der Ball vor der Torlinie liegen blieb) geschossen haben.
Da innerhalb der ersten 5 versuche kein Tor fiel ordnete der Schiedsrichter eine zweite Runde an.
In der zweiten Runde hatten die Gegner ihren Feldspieler zwar so weit verbessert dass er bei einigen Schüssen antreten konnte – allerdings gelang ihm nur ein überhaupt als solcher zu bezeichnender Schuss. Lediglich im 10ten Versuch der Gegner kam der Ball ein wenig an unser Tor heran, und unser Torwart Glados warf sich zur korrekten Seite hin.

Die letzte Lösung zur Findung einer Spielentscheidung musste her: Ein Wettrennen.
Das Team welches in kürzerer Zeit den Ball berührt ist der Sieger.
Beiden Teams gelang es binnen einer Minute ihre Software anzupassen sodass der Roboter mit maximaler Geschwindigkeit in den Ball hinein läuft. Da unsere Roboter aber ein ganzes Stück größer und mit kräftigeren Motoren ausgestattet waren hatten wir kein Problem diese Herausforderung zu gewinnen. Erstaunlicherweise fiel dabei weder Tamara, noch der Roboter der Gegner auf die Nase (Ein berühren des Balls beim Umfallen hätte gereicht).

Wir sind sehr glücklich die zweite Round-Robin-Runde erreicht zu haben, aber mit der Art wie wir zu dieser Entscheidung gekommen sind, sind wir ein wenig unzufrieden. Unverdient war unser Sieg zum Glück nicht – da wir auf dem Spielfeld deutlich präsenter und Spielbereiter waren als die Gegner, und auch in der Vorrunde 2 Tore geschossen haben während unsere Gegner komplett leer ausgegangen sind.

Da unser nächstes Spiel bereits um 16:45 ist sind wir nun ein wenig im Stress um dort eine gute Figur zu machen. Wir stellen aber fest dass es sehr gut war noch kurz vor der WM neue Ladegeräte und Akkus zu beschaffen, da wir dadurch in der Lage sind oft und lange hintereinander zu spielen. Wir konnten sogar dem Israelischen Team noch Akkus für ihr Elfmeterschießen leihen, die eine ähnlich schlechte Akku-Situation hatten wie wir im letzten Jahr.

1:2 gegen die Bold Hearts

Die Bold Hearts hatten die bessere Mannschaft und haben uns 1:2 geschlagen.
Auch in diesem Spiel gab es mehrere kritische Eigentorsituationen,
aber an beiden Mannschaften ist dieser Kelch vorüber gegangen.

Im Falle der Bold Hearts allerdings aufgrund einer strittigen Schiedsrichterentscheidung, welcher „illegal defence“ festgestellt hat, in dem Moment wo der Roboter in sein eigenes Tor geschossen hat. Das Spiel hätte also auch sehr gut unentschieden ausgehen können. Wenngleich die Entscheidung nicht wie von den Regeln vorgesehen getroffen wurde, hat der Schiedsrichter das letzte Wort und wir werden die Entscheidung akzeptieren (zumal Eigentore wirklich ärgerlich sind und uns die Bold Hearts mehr reguläre Tore erzielt haben als wir).

Unser Torschütze war wieder ein mal Tamara, die bereits in Magdeburg und unserer ersten Round-Robin-Runde für uns gepunktet hat. Natürlich ist Tamara auch unser jüngster Roboter und dementsprechend fit in den Gelenken. Auf jeden Fall trägt Tamara jetzt (neben einer neuen Schleife im Haar) stolz zwei Abzeichen aus silbernem Klebeband – für jedes WM-Tor eines.

Und ein weiterer Tag RoboCup beginnt…

Inzwischen haben eigentlich alle AG-Mitglieder einen kratzigen Hals, darum erst mal ein Fencheltee mit Honig für den Start des Tages.

Vorhin an der Ampel sind wir spontan von einem Passanten im Vorbeigehen gesegnet worden, was durchaus daran liegen kann dass wir mit einem katholischen Pfadfinderbus durch die Gegend Gurken.

Vielleicht ist es ja ein gutes Omen für das kommende Spiel in einer Stunde.

Niederlande: Tag 5

Insgesamt ein guter Tag. Unsere Hardware ist einsatzbereit, und unser erstes Vorrundenspiel haben wir gewonnen. Wir haben zwar keine weltbewegenden Änderungen auf unseren Robotern implementiert, dafür aber die Software auf einen stabilen Stand gebracht womit sich unsere Ausfälle in Grenzen halten. Wer sich unser Spiel angucken möchte findet in unserem Youtube-Chanel die Aufzeichnung unseres Live-Streams.

Nun freuen wir uns auf unser Spiel gegen die Bold Hearts morgen früh welches jetzt auf 9:30 vorverlegt wurde.

Am Nachmittag sind wir kurz mit Tamara auf den „Roboter Spielplatz“ gegangen – der merkwürdigerweise eher für menschliche Kinder ausgelegt zu sein scheint. Tamara hatte trotzdem ihren Spaß auf der Kuschelwiese einige Roboter-Dinosaurier zu streicheln.

Für Spannung und Heiterkeit sorgten heute Abend auch die Berliner mit ihrer neuen „Humanoid Plattform“ und dem Vorschlag eine neue Liga zu gründen.
Das Besondere: Die Hardware wird in dieser Liga in Ermangelung perfekter menschenähnlicher Roboter kurzerhand durch echte Menschen ersetzt. Jeder Spieler bekommt einen Computer mit kompletter Bildverarbeitung und Verhaltensmodul umgeschnallt, samt einer Webcam auf dem Kopf. Die autonom arbeitende Software gibt dem Menschen nun Befehle wie z.B. „Drehe links“, „Schieße rechts“, „Gehe vorwärts“. Damit wird das Verhalten eines Roboters unter realistischen Bedingungen getestet ohne dass die entsprechende Hardware funktionsfähig und vorhanden sein muss (es genügt beliebige Menschen vom Spielfeldrand mit den Geräten auszustatten).

3 Mitglieder unseres Teams stellten sich spontan als Hardware zur Verfügung und wurden von der Software über das Spielfeld dirigiert.
Von den Menschen auf dem Feld gelang niemandem eine nennenswerte Aktion, abgesehen von mehreren amüsanten Karambolagen und Pirouetten um die eigene Achse. Später wurde jedoch ein Roboter aus der Teen-Sized-League mit auf das Feld gelassen, der die menschlichen Spieler (im direkten Vergleich) dann auch prompt aus-dribbelte und ein Tor schoss.

Die Einstiegskosten für 11 Menschliche Spieler belaufen sich auf gerade ein mal 5000€. Damit wurde eine interessante Hybridform zwischen der Simulation League und echter Robotik geschaffen.
Mit Vorteilen aus beiden Welten (und Nachteilen aus einer dritten), die den Zuschauern auch noch einen hohen Unterhaltungswert bietet (der in unserer Liga leider nicht so stark gegeben ist).

Falls uns also zufällig jemand das Equipment sponsert, wäre es durchaus eine Überlegung wert unsere Software auf den Menschen zu portieren.

Spiel #1 gewonnen

YAY! wir haben es geschafft!

Unser erstes reguläres Tor, Unser erstes WM-Tor Unser erster regulärer Sieg in einem Spiel.

Während der ersten Halbzeit waren wir noch ein wenig Glücklos, dem Gegner gelang ein Tor – unser Gegentreffer war nahe aber leider wollte es einfach nichts werden.
In der zweiten Halbzeit ist es uns dann gelungen. Tamara lief vom Anstoß aus mit dem Ball los und beförderte ihn mit ein paar „gezielten“ Tritten in das gegnerische Tor. Exakt so wie es geplant war, was im RoboCup doch eher eine Seltenheit ist.
Kurz darauf setzte unser Gegner dann nach – ihr Feldspieler sah den Ball, positionierte sich erneut um nicht am Pfosten vorbei zu schießen und Schoß – mitten in ihr eigenes Tor hinein.

So endete dann die Partie mit 2:1 für uns – und wir haben allen Grund uns zu freuen.
Fairerweise muss man aber auch feststellen, dass die Schiedsrichterentscheidungen uns sehr in die Hände gespielt haben.
Insbesondere die Neupositionierungen des Spielballs waren sehr positiv für unsere Torchancen.
Worüber wir uns aber ganz besonders freuen ist ein Spiel ohne nennenswerte Hardwareausfälle. Wir haben keine einzige Kamera „verloren“. Die anstrengende Lötarbeit an den Kameras im Voraus hat sich also ausgezahlt.

Morgen um 10:00 9:30 spielen wir dann gegen unsere Sitznachbarn, die Bold Hearts aus Großbritannien.
Eventuell sollten wir also ab jetzt vorsichtig sein mit dem Kaffee den sie uns anbieten 🙂