YAY! wir haben es geschafft!

Unser erstes reguläres Tor, Unser erstes WM-Tor Unser erster regulärer Sieg in einem Spiel.

Während der ersten Halbzeit waren wir noch ein wenig Glücklos, dem Gegner gelang ein Tor – unser Gegentreffer war nahe aber leider wollte es einfach nichts werden.
In der zweiten Halbzeit ist es uns dann gelungen. Tamara lief vom Anstoß aus mit dem Ball los und beförderte ihn mit ein paar „gezielten“ Tritten in das gegnerische Tor. Exakt so wie es geplant war, was im RoboCup doch eher eine Seltenheit ist.
Kurz darauf setzte unser Gegner dann nach – ihr Feldspieler sah den Ball, positionierte sich erneut um nicht am Pfosten vorbei zu schießen und Schoß – mitten in ihr eigenes Tor hinein.

So endete dann die Partie mit 2:1 für uns – und wir haben allen Grund uns zu freuen.
Fairerweise muss man aber auch feststellen, dass die Schiedsrichterentscheidungen uns sehr in die Hände gespielt haben.
Insbesondere die Neupositionierungen des Spielballs waren sehr positiv für unsere Torchancen.
Worüber wir uns aber ganz besonders freuen ist ein Spiel ohne nennenswerte Hardwareausfälle. Wir haben keine einzige Kamera „verloren“. Die anstrengende Lötarbeit an den Kameras im Voraus hat sich also ausgezahlt.

Morgen um 10:00 9:30 spielen wir dann gegen unsere Sitznachbarn, die Bold Hearts aus Großbritannien.
Eventuell sollten wir also ab jetzt vorsichtig sein mit dem Kaffee den sie uns anbieten 🙂

Schon seit langem haben wir immer wieder Probleme mit den JST-Steckern unserer Kameras. Da es uns auch nicht gelungen ist hochwertige Ersatzkabel herzustellen sind wir jetzt dazu übergegangen die Kabel direkt an der Platine fest zu löten.
Keine Stecker, keine Probleme.

Heute war der letzte reine Vorbereitungstag für uns. Um 15:30 beginnt für uns der Ernst der Lage mit einem Spiel gegen ein iranisches Team, welches zur letzten WM offenbar ganz gut abgeschnitten hat.

Neben vielen Hardwarearbeiten wurde heute auch die Software im größeren Stile getestet – zuletzt mit dem bereits erwähnten Testspiel gegen die Fumanoids. Mit 1:2 haben wir zwar verloren, sind aber mit dem ersten Test einigermaßen zufrieden. Immerhin ist uns ein großartiger Distanzschuss direkt von der Mittellinie ins Tor gelungen.

Im Hotel mussten wir leider aufgrund einer kurzfristigen Belegungsänderung heute morgen die Zimmer wechseln,
was nicht so schön ist. Da unser größtes Gepäck aber schon in der Halle war konnten wir das relativ zügig erledigen.

Einen kurzen Gang durch die restlichen Veranstaltungsräume des RoboCups haben wir uns dann auch noch gegönnt, insgesamt finden wir den Aufbau sehr gelungen – vor allem was die Einbindung des Publikums angeht. Nahezu alle Bereiche des RoboCups in allen Ligen sind für die Zuschauer gut einsehbar – trotzdem wird eine räumliche Trennung der Team-Areas von den Zuschauern mit Durchgangskontrollen sichergestellt. Eine klare Ausschilderung existiert ebenfalls.

Die Veranstalter haben für ausreichend Netzwerk und Stromanschlüsse gesorgt, auch wenn der Strom an unserem Tisch bisher mehrere Male ausgefallen ist. Wir hoffen, dass dieses Problem nicht in kritischen Phasen für uns auftreten wird.
Es gibt eine relativ hohe Anzahl an Helfern, die lustigerweise allesamt orangene – also ballfarbene – T-Shirts tragen. Dies wird einfach gestrickte Bildverarbeitungen sicher ein wenig durcheinander bringen.
Auch sind mehrere Gastronomiebereiche eingerichtet, mit entsprechend hohen Preisen – allerdings nichts im Vergleich zu regulären Schweizer Lebensmittelpreisen (wie wir während „Robots On Tour“ feststellen durften).

Während des Rundgangs wurde uns dann noch ein mal in das Gedächtnis gerufen warum wir so gerne in einer Liga spielen und nicht in der Standard-Plattform-League. Wir hatten gerade vor einem Hinterzimmer das Schild „Nao Clinic“ gefunden und wollten ein schönes Foto von den ~20 aufgereihten Nao-Robotern machen die hinter der Tür auf dem Tisch standen. „Sorry, no Photos – this is not the kind of impression we want to give to our custumers“ – Da hatten sie natürlich Glück dass wir nicht zu ihren „custumers“ zählen 🙂

Unsere beiden designierten Schiedsrichter Jessica und Bente mussten heute außerdem noch das ziemlich langwierige Regeltraining durchstehen um fit für die Spiele zu sein die sie ab morgen pfeifen werden. Das erste Spiel das von uns gepfiffen werden muss ist bereits um 8:30, sodass wir auch morgen wieder in die Halle müssen sobald sie um 8:00 geöffnet wird.

Darum jetzt auch Schluss mit dem Geschwafel für heute.
Denkt daran uns morgen um 15:30 die Daumen zu drücken!

Der Spielplan steht nun fest. In der ersten Round Robin spielen wir in einer Gruppe mit MRL-HSL aus dem Iran und den Bold Hearts aus Großbritannien.

Zuerst spielen am Mittwoch ab 11:30 MRL-HSL gegen die Bold Hearts, nachmittags ist dann ab 15:30 unser erstes Spiel, gegen MRL-HSL. Am Donnerstag ab 10:00 spielen wir dann schließlich gegen die Bold Hearts.

Die Technical Challenges finden am Samstag von 10:15 bis 16:15 statt.

Überaus rechtzeitig vor der Hallenöffnung sind wir an der Wettkampfhalle angekommen. Während die meisten nach einer Parkmöglichkeit suchten, nahmen Sheepy und Jessica schonmal die Halle in Augenschein.

Als der Rest nachkommen wollte, stellte sich allerdings heraus, dass die Halle noch nicht offiziell geöffnet hatte und wir überhaupt nur deswegen reingekommen waren, weil Sheepys Bit-Bots Shirt die gleiche Farbe wie die Helfershirts hatte.
Höflich wie wir sind, führten wir das Team draußen vor dem Halleneingang zusammen, begannen zu warten und entdeckten die ein oder anderen bekannten Gesichter als die übrigen Teams eintrafen. Um kurz nach acht durften wir dann endlich die Halle betreten und bauten unsere Technik in der Nähe des Spielfeldes auf. Seitdem sind wir u.a. am Testen und Montieren der neuen Köpfe.