Das Team befindet sich zur Zeit in der Wettkampfvorbereitung und hat das Camp in F132 bezogen. Es gibt ein ewiges Frühstück und eine kleine Bibliothek, nur leider wird das neue Spielfeld in Originalgröße erst am 13.03.12 geliefert. Bis zum Beginn der German Open wird der größte Teil des Teams täglich von ca. 9-21Uhr an der Optimierung der Roboter-Software arbeiten. Interessierte können gern vorbei schauen.
Heute gab es eine Überraschung am Rande, die uns nochmal extra motiviert hat. Die Team-Pullis mit unserem neuen Logo sind angekommen!
Wir haben die offizielle Bestätigung für die Teilnahme in der KidSize League für die Weltmeisterschaft in Mexiko bekommen! Dies wurde heute mit einem Kuchen gefeiert. Auch die Darwins wurden natürlich belohnt.
Am Samstag war es endlich so weit: Die neue eigene Ballerkennung funktioniert, inzwischen sogar mit anschließendem Schuss. Das Video gibt es hier zu sehen.
Vom 17. bis zum
19. Februar sind Nils und Maike für die RoboCup-AG beim RoBOW’12.1. Schon nach den ersten Stunden haben wir viele Ideen für die kommende heiße Programmierphase vor den German Open mitgenommen und freuen uns auf zwei weitere produktive Tage!
Ab dem 27.02. bis zum Beginn der German Open ziehen wir um und verlagern unseren Trainingsort vom RoboCup Labor nach F-132. Dort werden wir endlich die Möglichkeit haben, auf einem Spielfeld in Originalgröße unsere Software zu testen. In dieser Zeit werden auch vermehrt Testspiele zwischen der AG und dem Projekt stattfinden, um uns optimal auf die Meisterschaften vorzubereiten.
Wir haben zur Bewerbung bei der Weltmeisterschaft ein kleines Video gemacht: Bewerbungsvideo Natürlich gibt es auch eine Teambeschreibung
In den letzten Tagen haben wir vermehrt an der Walkingengine gebastelt. Dabei kommt es zwangsläufig auch mal zu Stürzen. Bei Bugs nicht nur ein mal sondern auch häufiger. Wie wir festgestellt haben sind Vorzeichenfehler beim Berechnen des Gleichgewichts besonders Sturz fördernd. So mussten wir nach einigen hundert Stürzen ein kleines Teil im Kopf wieder gerade rücken.
Abschließend kann man sagen, wir sind froh das die Darwins so stabil sind, und es keine ernsthaften Schäden gegeben hat.
Die RoboCup German Open stehen bevor. Die Anmeldefrist endet am Montag und wir sind natürlich wieder dabei! Dieses Mal mit den neuen Robotern in einer neuen Liga.
Wir treten mit den 3 Darwins (Atlas, GLaDOS, Wheatley) in der Humanoid KidSize League an.
Die Freude ist groß!
Hier ist ein Link zu einem Video vom Roboter GLaDOS
