Nach einem langen, erfolgreichen Programmierabend, einer erholsamen Nacht und einem guten Frühstück nutzten wir heute die Morgenstunden ein wenig die Umgebung zu erkunden: In der Halle wird schon fleißig aufgebaut, so dass wir heute Nachmittag bereits zum Testen auf unser Feld können! Nur ein paar Minuten entfernt kann man eine nette Strecke an der Limmat entlang gehen – Spielwiese inklusive 🙂

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Nun sitzen wir alle wieder im Speisesaal, der auch gleichzeitig ein Aufenthaltsbereich ist und programmieren. Unsere aktuelle Software haben wir bereits erfolgreich auf Lauffähigkeit getestet. Jetzt wird unter Anderem weiter an der Lokalisation, Debug und Testen gearbeitet. Außerdem sind wir dabei unser Verhalten der Roboter zu überarbeiten, so dass der Roboter die Geschwindigkeit des Balls errechnen kann und daraus eine Abschätzung machen kann, wie weit der Ball noch rollen wird. Das wird u.A. eine deutliche Verbesserung des Torwarts bedeuten, da er sich wesentlich präziser bewegen und hinwerfen kann.