Am 4.7.2011 machen wir eine praktische Einführung in die Bewegungssteuerung von humanoiden Robotern. Dabei werden wir mit einen kleinen Pythonprogramm den Nao-Roboter erstmal auf der Stelle gehen lassen und dabei Begriffe wie COM, COP und vielleicht auch schon ZMP kennenlernen. Das Pythonprogramm besteht aus mehreren Klassen mit unter  hundert Zeilen Quelltext. Python ist eine sehr angenehme Interpretersprache. Wir arbeiten mit den Robotern und den Rechnern aus dem RoboCup-Projekt.

Wer seinen eigenen Rechner benutzen möchte installiert bitte, neben den NaoQi -SDK 1.10.37 (nicht vergessen die Umgebungsvariabeln zu setzten )aus dem Repository, noch die Python Pakete matplotlib (für graphische Analysen) und shapely (für geometrische und topologische Analysen)

Bis Montag 🙂