Wir haben endlich etwas Zeit gefunden weiter an unseren Robotern zu basteln und gleich mal eine kleine OP am Bein durchgeführt. Natürlich mit dem Dremel….
Anlass war, dass bei unserem umgebauten Bein der Motor und das Schienbein kollidierten, jetzt geht es schon besser.
Wir wollten herausfinden an welcher Stelle genau unsere Motoren heiß werden. Dafür hat sich Nils eine Wärmebildkamera ausgeliehen und ein paar aufschlussreiche Bilder gemacht. Diese ergaben, dass auf der Platine unter bestimmten Umständen ein bestimmter Widerstand über 100°C warm wird. Aber auch andere Bauteile haben mit 65°C eine überdurchschnittliche Temperatur.
Was die Ursachen dafür sind, ist uns noch nicht ganz klar und muss deshalb genau untersucht werden.
Um nun auch für unsere Fans zu berichten, die am Samstag, 2.11.2013 leider keine Zeit hatten uns im ESA West zu besuchen folgen ein paar Ausschnitte aus dem gestrigem Abend.
Nach dem ausrollen des Teppichs und dem Kleben der Feldlinien, machten wir unsere Roboter so gut es ging spielbereit. Auch die FUmanoids, die inzwischen angekommen waren packten aus und ein Roboter nach dem anderem wuselte auf dem Feld herum.
Obwohl der offizielle Beginn der Veranstaltung für 17 Uhr angekündigt war, versammelten sich schon bis zu 20 Minuten vorher die Zuschauer um unser Feld herum.
Wir spielten um 17 Uhr, 19:30 Uhr und ein extra Spiel um 22 Uhr jeweils ein komplettes Match, bei dem jedoch die FUmanoids jeweils die Oberhand hatten. Wir konnten zwar auch die eine oder andere gute Situation nutzen doch zum finalen Abschluss hat es nicht gereicht.
Allerdings waren die Spiele nicht das einzige worüber es zu Berichten lohnt. Gerade zwischen den Spielen konnten wir interessierten Zuschauern viele Fragen zu unseren Robotern, der Liga oder dem RoboCup im allgemeinen, beantworten.Bei den Kindern (und einigen Älteren) kam es besonders gut an, dass man die Roboter auch fernsteuern durfte. Dazu hatten wir 2 Dancepads und die FUmanoids XBox Controler, mit denen man die Robotern zum Laufen und Schießen bringen konnte. Dabei sind auch viele Tore geschossen worden.
Als sich die Zeiger der Uhr langsam auf Mitternacht zu bewegten flaute auch der Besucherstrom ab und es gab nur noch vereinzelnde intensive Gespräche.
Letztlich können wir sagen, das die Nacht des Wissens ein voller Erfolg gewesen ist, da auch die Veranstalter überwältigt waren, wie viele Besucher sich im ESA West eingefunden hatten. In den vergangenen Nächten war der Westflügel nie so gut besucht wie dieses Mal, es waren über 3000 Besucher dort.
Ein gelungener Tag … Abend … Nacht.
Noch bevor das Semester wieder begonnen hat, können wir schon den ersten Meilenstein auf dem Weg zur WM in Brasilien verkünden.
Wir haben einen neuen Walking Algorithmus! Wir haben uns das aktuelle Code Release der Weltmeister Team Darwin geschnappt und das Walking portiert.
Zu unserer Überraschung war dieses in Lua geschrieben. Wir konnten uns zwar nicht vorstellen, dass der zeitkritische Laufalgorithmus mit einer Skriptsprache geschrieben wurde, aber das Walking funktionierte.
Daraufhin haben wir beschlossen, dass wir dieses Walking für uns nutzen wollen. Wir haben erst den Lua-Code des Algorithmus genommen und nach C++ portiert, danach haben wir noch einige C-Routinen übernommen und angepasst.
Den Abschluss stellte dann die Anbindung an unsere Modularchitektur und das Finden von einigen kleineren Fehlern dar.
Wir freuen uns nun zu Beginn der neuen Saison gleich mit einem neuen deutlich stabilerem Walking starten zu können.
