Ohne Worte…
Kategorie: News
Robots on Tour – Jetzt geht es richtig los
Heute um 9:00 ging die eigentliche Messe los, trotzt einem Eintritt von stolzen 42 Schweizer Franken bildete sich schnell eine große Schlange von Besuchern auf dem Platz vor dem Eingang. Inzwischen ist sogar der Zutritt aufgrund zu großen Andranges begrenzt, selbst die Besitzer einer Karte aus dem Vorverkauf müssen derzeit mit langen Wartezeiten rechnen.
Das WLAN-Netz zeigt seine Schwächen bei der hohen Besucherzahl mit Handy-Internet und den vielzähligen WLANs der Aussteller. Wir hoffen nicht so viele Probleme damit bei der Vorführung zu haben wie die Quadrocopter es gerade hatten.
Auch an unserem Stand stauen sich die Gäste – und besonders die kleinen Robotikfans zeigen wenig Berührungsängste mit unseren Teammitgliedern. Dazu viele interessierte Fragen von den Besuchern, die wir natürlich gerne beantworten.
Unser Spielfeld mussten wir heute morgen selbst wieder aufbauen, was uns zum Glück einigermaßen gelungen ist.
Vielleicht dürfen wir ja als Entschädigung den Teppich hinterher behalten, der würde sich gut in unserem Labor machen 🙂
So wir widmen uns dann wieder den Zuschauern und den Testspielen die noch anstehen.
Wahrscheinlich schicken wir euch heute Abend noch einmal eine Zusammenfassung unserer Erlebnisse
Robots on Tour – Schulklassen Spezial
Der erste Tag „Robots on Tour“ begann für uns schon um 7:30 Uhr in der Halle. Schnell wurden die letzten (gestern committeten) Bugs gefixt oder umgangen und unser Stand aufgebaut. Ab 8:16 Uhr kamen dann die Schulklassen zu uns an den Stand, den wir gemeinsam mit den NAO Devils betreuten. Innerhalb von fünf Minuten erklärten wir den RoboCup, zeigten Demos unserer Roboter und beantworteten viele Fragen sehr interessierter Kinder und Jugendlicher. Durchgehend bis 16:00 Uhr beschäftigten wir über 20 Gruppen!
Parallel arbeitete der Rest unseres Teams auf und neben dem Spielfeld an den Spielvorbereitungen.
Wir haben insgesamt 3 Freundschaftsspiele mit unseren Darwins absolviert, welche die Dortmunder verdient gewonnen haben.
Zeitweilig schien die Sonne auf das Spielfeld und beide Teams bekamen Probleme mit der Bildverarbeitung.
Durch das realistische Spiel bekamen wir seit langer Zeit wieder einen sehr guten Eindruck von unserem aktuellen Stand und den Problemen, die wir vor der Deutschen Meisterschaft in Magdeburg angehen müssen.
Zum Abend hin mussten wir das Spielfeld dann leider unplanmäßig für eine planmäßige Veranstaltung räumen, zunächst sollte es durch eine Plastikfolie abgedeckt werden – später wurde es dann wegen Sicherheitsbedenken komplett entfernt. Wir sind äußerst gespannt ob wir unser inzwischen lieb gewonnenes Spielfeld morgen wieder sehen werden…
Den Abend selbst haben wir noch mit Programmieren und Teambesprechungen verlebt – der Harte Kern wird wahrscheinlich auch heute wieder bis Mitternacht beschäftigt sein. Länger dann aber auch nicht, morgen müssen wir wieder früh in der Halle sein und unseren Stand aufbauen.
Robots on Tour – der Aufbau
Gegen kurz vor 18:00 Uhr war es heute endlich so weit und wir durften die „Robots on Tour“- Area im Puls5 betreten. Zunächst regierte noch großes Chaos, da die Veranstalter sich in letzter Sekunde für einige nicht unwesentliche Änderungen entschieden hatten. So teilen wir uns das Spielfeld mit den Quadrocoptern aus der Universität Zürich und haben nur fünf Minuten Zeit zum Umbau nach deren Vorführung. Wenigstens kommen sich die Roboter auf dem Spielfeld bei den Proben nicht in die Quere 😉
Inzwischen haben wir uns einen Tisch am Spielfeld erobert und eingerichtet. Den großen Banner mit dem Link zu unserer Homepage konnten wir direkt darüber und sehr gut sichtbar platzieren. Erste Softwaretests auf dem Spielfeld zeigen, dass der harte Untergrund für unser Walking sehr gut geeignet ist. Auch das Verhalten scheint gut zu funktionieren. Leider gibt es in der Halle nur wenig Sitzplätze, so dass wir uns alle gegen 23 Uhr zum weiteren Programmieren ins Hotel zurück gezogen haben.
Morgen ab 8:16 werden wir 23 Schulklassen nacheinander an unserem eigenen Stand etwas über die Darwins erzählen. Außerdem gibt es drei Mal kurze Demospiele gegen die Nao Devils. Wir wollen diese vor allem nutzen, um Fehler in der aktuellen Software zu finden und zu analysieren.
Schon jetzt zeigt sich, dass Robots on Tour ein spannender Austausch werden wird. Noch während des Aufbaus konnten wir nicht nur Kontakte zu der Quadrocopter-Forschungsgruppe knüpfen sondern auch viele größere und kleinere Roboter bestaunen und mit ihren Entwicklern sprechen.
Wir freuen uns auf zwei weitere interessante Tage in Zürich!
Zürich Tag 2
Nach einem langen, erfolgreichen Programmierabend, einer erholsamen Nacht und einem guten Frühstück nutzten wir heute die Morgenstunden ein wenig die Umgebung zu erkunden: In der Halle wird schon fleißig aufgebaut, so dass wir heute Nachmittag bereits zum Testen auf unser Feld können! Nur ein paar Minuten entfernt kann man eine nette Strecke an der Limmat entlang gehen – Spielwiese inklusive 🙂
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Nun sitzen wir alle wieder im Speisesaal, der auch gleichzeitig ein Aufenthaltsbereich ist und programmieren. Unsere aktuelle Software haben wir bereits erfolgreich auf Lauffähigkeit getestet. Jetzt wird unter Anderem weiter an der Lokalisation, Debug und Testen gearbeitet. Außerdem sind wir dabei unser Verhalten der Roboter zu überarbeiten, so dass der Roboter die Geschwindigkeit des Balls errechnen kann und daraus eine Abschätzung machen kann, wie weit der Ball noch rollen wird. Das wird u.A. eine deutliche Verbesserung des Torwarts bedeuten, da er sich wesentlich präziser bewegen und hinwerfen kann.
Liebe Grüße aus Zürich!
Moin Moin,
Heute Abend haben wir erfolgreich in unserem Hotel in Zürich eingebucht und uns auch schon um erste Verpflegung in den zugegebenermaßen recht teuren Supermärkten der Umgebung bemüht.
Morgen bereiten wir uns dann auf Robots On Tour vor.
Da die Platzverhältnisse in unseren Zimmern ein wenig beengt sind (Ein Schrank wäre schon sehr nett gewesen) sitzen wir nun im Speisebereich unseres Hotels und programmieren fröhlich vor uns hin. Gewissermaßen kann man die Konferenz als ein Trainingslager für die Deutschen Meisterschaften betrachten.
Wir bemühen uns euch auf dem laufenden zu halten,
liebe Grüße aus der Schweiz!
Wir sind qualifiziert!
Endlich haben wir die Gewissheit, wir werden beim RoboCup2013 antreten!
Alle Teams die sich qualifiziert haben findet ihr hier.
WM-Bewerbung
Moin,
in den letzten Wochen haben wir endlich unsere Bewerbung für die Weltmeisterschaft in den Niederlanden fertiggestellt.
Für eine Erfolgreiche Bewerbung braucht man unter anderem ein Bewerbungsvideo, und ein Bewerbungspaper.
Das Paper findet ihr unter „Dokumente“.
Das Video könnt ihr hier sehen:
Coding Camp in F-132
Moin, für Kurzentschlossene hier noch eine Kurzmeldung:
Dieses Wochenende (14.-16.12.2012) trifft sich die RoboCup-AG in Raum F-132 um gemeinsam die Roboter mal wieder Spielfähig zu machen.
Dazu haben wir uns am Sonntag 15:00 eine Deadline gesetzt zu der wir gerne ein Testspiel machen möchten.
Gäste sind natürlich wie immer jederzeit willkommen. Am Samstag bietet es sich an zwischen 11 und 18 Uhr vorbei zu schauen.
Am Sonntag legen wir erst um 12 Uhr so richtig los.
Unterstützung von Farnell
Wer mit Robotern arbeitet, sollte sich auf einiges an Unkosten gefasst machen.
Vor allem, wenn man ohne ein festes Budget auskommen muss, mangelt es oft an schnell verfügbaren Mitteln, um z.B. wichtiges Werkzeug und Ersatzteile zu beschaffen.
Um so mehr freuen wir uns, dass sich nun die Firma Farnell entschlossen hat, unsere Arbeit mit einem großzügigen Gutschein für ihren Versandhandel zu unterstützen.
Bei Farnell gibt es Elektonikbedarf und Werkzeug, mit dem wir die Einsatzbereitschaft unserer Roboter sichern können. Studenten bekommen übrigens 12% Rabatt!
Momentan überlegen wir, Sammelbestellungen für die Fachschaft Informatik entgegen zu nehmen – wenn ihr Interesse habt schreibt uns eine Email.
Vielen Dank an Farnell im Namen unserer 4 Roboter Tamara, Wheatly, Glados, Atlas und den Entwicklern vom „Hamburg Bit-Bots“ Team!
