Wir haben die offizielle Bestätigung für die Teilnahme in der KidSize League für die Weltmeisterschaft in Mexiko bekommen! Dies wurde heute mit einem Kuchen gefeiert. Auch die Darwins wurden natürlich belohnt.

Am Samstag war es endlich so weit: Die neue eigene Ballerkennung funktioniert, inzwischen sogar mit anschließendem Schuss. Das Video gibt es hier zu sehen.

Vom 17. bis zum 19. Februar sind Nils und Maike für die RoboCup-AG beim RoBOW’12.1. Schon nach den ersten Stunden haben wir viele Ideen für die kommende heiße Programmierphase vor den German Open mitgenommen und freuen uns auf zwei weitere produktive Tage!

Ab dem 27.02. bis zum Beginn der German Open ziehen wir um und verlagern unseren Trainingsort vom RoboCup Labor nach F-132. Dort werden wir endlich die Möglichkeit haben, auf einem Spielfeld in Originalgröße unsere Software zu testen. In dieser Zeit werden auch vermehrt Testspiele zwischen der AG und dem Projekt stattfinden, um uns optimal auf die Meisterschaften vorzubereiten.

Wir haben zur Bewerbung bei der Weltmeisterschaft ein kleines Video gemacht: Bewerbungsvideo Natürlich gibt es auch eine Teambeschreibung

In den letzten Tagen haben wir vermehrt an der Walkingengine gebastelt. Dabei kommt es zwangsläufig auch mal zu Stürzen. Bei Bugs nicht nur ein mal sondern auch häufiger. Wie wir festgestellt haben sind Vorzeichenfehler beim Berechnen des Gleichgewichts besonders Sturz fördernd. So mussten wir nach einigen hundert Stürzen ein kleines Teil im Kopf wieder gerade rücken.

Abschließend kann man sagen, wir sind froh das die Darwins so stabil sind, und es keine ernsthaften Schäden gegeben hat.

Unser GLaDOS beim Kopfstand

Die RoboCup German Open stehen bevor. Die Anmeldefrist endet am Montag und wir sind natürlich wieder dabei! Dieses Mal mit den neuen Robotern in einer neuen Liga.

Wir treten mit den 3 Darwins (Atlas, GLaDOS, Wheatley) in der Humanoid KidSize League an.

Die Freude ist groß!

Hier ist ein Link zu einem Video vom Roboter GLaDOS

Während des Schnupperstudiums kann es zu Einschränkungen bei der Benutzung der Rechner und Roboter kommen. Das Schnupperstudium findet vom 10.10 – 14.10 statt. Dabei werden die NAO-Roboter größtenteils nicht für die AG Verfügbar sein und der Laborraum wird auch benötigt werden.

Am Montagnachmittag haben wir die neuen Darwin Roboter ausgepackt und gleich getestet. Ein paar Leute von TAMS und WTM waren auch gekommen um sich die Neuen mal anzusehen. Der Roboter hat mehrere Demoprogramme vorinstalliert die wir auch gleich ausprobiert haben. Die Fussballdemo hatte allen besonders gut gefallen. Der Darwin hat sich selbständig auf den Ball kalibriert und dann ziemlich flott damit rumgekickt. Dabei ist der kleine Roboter mit Spitzengeschwindigkeiten von deutlich über 20 cm/s (Pi x Daumen- Messung) auf den Ball losgegangen. Dank des robusten Metalchassis haben sie alle Stürze schadlos überstanden, und waren nach knapp 3 Sekunden von selbst wieder auf den Beinen. Am Abend haben mehrere begeisterte AG-Mitglieder die Roboter dann mit ins Labor genommen und sich in die (OpenSource) Software eingearbeitet. Auf dem nächsten AG-Treffen können sich diejenigen die nicht dabei waren informieren.

Ein Video von dem ersten Darwin gibt es bei Youtube.