Unser Spiel gegen die CIT Brains, die Vizemeister der vergangenen Jahre, haben wir erwartungsgemäß verloren.
Das Endergebnis war 0:5, was in unseren Augen noch gut gelaufen ist. Zwei der Tore haben wir sogar selber geschossen, was im Vergleich zum menschlichen Fußball zwar eher schlecht klingt, für uns aber bedeutet: Wir sind in der Lage gute Tore zu schießen.
Da beide Tore erst seit dieser WM gleichfarbig sind und wir bislang keine entsprechende Lokalisation haben können wir uns den Fehler verzeihen nicht gewusst zu haben auf welches Tor wir spielen.

Unser Torwart Glados hat auch mehrere Bälle gut erkannt und entsprechend abgewehrt. Sogar das mehrmalige Hinwerfen, Aufstehen und neu Positionieren hat vergleichsweise gut funktioniert.

Im Eifer des Gefechts haben wir dann auch erst im Nachhinein gemerkt, dass uns kurz die Königin sprichwörtlich über die Schulter geguckt hat. Bei 16:35 in unserm Livestream kann man kurz sehen, wie sie danach mit ihrem Tross durch den Hintergrund zur Middle-Size-League weiter zieht. Leider kam sie bei uns gerade zur Halbzeitpause und hat wohl das Beste verpasst (abgesehen von unserem rekordverdächtigen Akkuwechseln und Warten der Roboter).  Nach unserem Spiel hat  Jessica dann aber ihre Ortskenntnisse in der Halle genutzt und konnte noch vor den Profis ein gutes Foto von der Königin ergattern.

Wir spielen gegen die „CIT Brains Kid“ ein klarer Favourit dieser WM.
Ein Sieg ist unwahrscheinlich, aber wir hoffen möglichst viele Bälle halten zu können 🙂

Planmäßiger Anpfiff ist 12:30

Seit 3 Stunden sind wir wieder am Arbeiten, und bereiten uns auf die beiden anstehenden Spiele vor die wir noch haben.
Das wäre zum einen um 12:00 das Spiel gegen die „CIT Brains Kid“ und um 15:00 ein Spiel gegen die „Hanuman KMUTT“.

Die CIT Brains zählen zu den klaren Favoriten für diese WM, also wird es mit Sicherheit ein interessantes Spiel werden.

Und der verlierer des Tages ist: Meine Nudelsuppe.
Denn das arme Ding stand den ganzen Tag auf meinem Sitzplatz in der Kälte.

Jedes mal wenn ich mich daran machen wollte sie zu konsumieren,
kam mir eine wichtige Aufgabe, ein Spiel oder… Pizza dazwischen.

Nun ja, gegen Abend habe ich sie dann endlich ihrem Bestimmungszweck zuführen können, aber mein schlechtes Gewissen bleibt. RoboCup ist ein grausamer Sport.

Unser erstes Spiel im zweiten Round Robin gegen das Team „I-Kid“ ging unentschieden aus, trotz guter Leistungen beider Teams.
Die Roboter von den Bold Hearts liefen wirklich gut, auch wenn das gegnerische Team mit guten Leistungen einen Sieg von uns verhindern konnte. Wir haben unsere Möglichkeiten gut genutzt und freuen uns auf die morgigen spiele.

Live Steam startet bald:

Nach einem äußerst langwierigen und dadurch sehr ermüdenden Spiel für Roboter und Menschen gleichermaßen, steht jetzt der Gewinner der Intermediate Round fest.

Tore sind zu unserer Enttäuschung leider nicht gefallen. Obwohl die Gegner massive Probleme mit ihren Robotern hatten, und die meiste Zeit nicht ein mal auf dem Feld präsent waren, ist es uns leider in beiden Halbzeiten nicht gelungen ein reguläres Tor zu erzielen (auch wenn unsere Roboter daran gearbeitet haben).

Es kam also zum Elfmeterschießen.
Auch dort konnten wir nicht punkten, da wir den Ball innerhalb der jeweils 60 Sekunden zu weit (sodass wir nicht nachschießen durften) und zu kurz (so dass der Ball vor der Torlinie liegen blieb) geschossen haben.
Da innerhalb der ersten 5 versuche kein Tor fiel ordnete der Schiedsrichter eine zweite Runde an.
In der zweiten Runde hatten die Gegner ihren Feldspieler zwar so weit verbessert dass er bei einigen Schüssen antreten konnte – allerdings gelang ihm nur ein überhaupt als solcher zu bezeichnender Schuss. Lediglich im 10ten Versuch der Gegner kam der Ball ein wenig an unser Tor heran, und unser Torwart Glados warf sich zur korrekten Seite hin.

Die letzte Lösung zur Findung einer Spielentscheidung musste her: Ein Wettrennen.
Das Team welches in kürzerer Zeit den Ball berührt ist der Sieger.
Beiden Teams gelang es binnen einer Minute ihre Software anzupassen sodass der Roboter mit maximaler Geschwindigkeit in den Ball hinein läuft. Da unsere Roboter aber ein ganzes Stück größer und mit kräftigeren Motoren ausgestattet waren hatten wir kein Problem diese Herausforderung zu gewinnen. Erstaunlicherweise fiel dabei weder Tamara, noch der Roboter der Gegner auf die Nase (Ein berühren des Balls beim Umfallen hätte gereicht).

Wir sind sehr glücklich die zweite Round-Robin-Runde erreicht zu haben, aber mit der Art wie wir zu dieser Entscheidung gekommen sind, sind wir ein wenig unzufrieden. Unverdient war unser Sieg zum Glück nicht – da wir auf dem Spielfeld deutlich präsenter und Spielbereiter waren als die Gegner, und auch in der Vorrunde 2 Tore geschossen haben während unsere Gegner komplett leer ausgegangen sind.

Da unser nächstes Spiel bereits um 16:45 ist sind wir nun ein wenig im Stress um dort eine gute Figur zu machen. Wir stellen aber fest dass es sehr gut war noch kurz vor der WM neue Ladegeräte und Akkus zu beschaffen, da wir dadurch in der Lage sind oft und lange hintereinander zu spielen. Wir konnten sogar dem Israelischen Team noch Akkus für ihr Elfmeterschießen leihen, die eine ähnlich schlechte Akku-Situation hatten wie wir im letzten Jahr.

Die Bold Hearts hatten die bessere Mannschaft und haben uns 1:2 geschlagen.
Auch in diesem Spiel gab es mehrere kritische Eigentorsituationen,
aber an beiden Mannschaften ist dieser Kelch vorüber gegangen.

Im Falle der Bold Hearts allerdings aufgrund einer strittigen Schiedsrichterentscheidung, welcher „illegal defence“ festgestellt hat, in dem Moment wo der Roboter in sein eigenes Tor geschossen hat. Das Spiel hätte also auch sehr gut unentschieden ausgehen können. Wenngleich die Entscheidung nicht wie von den Regeln vorgesehen getroffen wurde, hat der Schiedsrichter das letzte Wort und wir werden die Entscheidung akzeptieren (zumal Eigentore wirklich ärgerlich sind und uns die Bold Hearts mehr reguläre Tore erzielt haben als wir).

Unser Torschütze war wieder ein mal Tamara, die bereits in Magdeburg und unserer ersten Round-Robin-Runde für uns gepunktet hat. Natürlich ist Tamara auch unser jüngster Roboter und dementsprechend fit in den Gelenken. Auf jeden Fall trägt Tamara jetzt (neben einer neuen Schleife im Haar) stolz zwei Abzeichen aus silbernem Klebeband – für jedes WM-Tor eines.

Die RoboCup-AG verabschiedet sich in zwei Wochen Weihnachtsferien. Das nächste Treffen findet also erst am 09.01.2013 statt. Dass wir nicht trotzdem mit unseren Laptops unter dem Weihnachtsbaum sitzen und die Lokalisation optimieren ist aber nicht auszuschließen 😉

Euch wünschen wir nun ein frohes Fest, besinnliche Weihnachten, viele Geschenke und einen guten Rutsch ins neue Jahr. Bleibt artig!