Und der verlierer des Tages ist: Meine Nudelsuppe.
Denn das arme Ding stand den ganzen Tag auf meinem Sitzplatz in der Kälte.

Jedes mal wenn ich mich daran machen wollte sie zu konsumieren,
kam mir eine wichtige Aufgabe, ein Spiel oder… Pizza dazwischen.

Nun ja, gegen Abend habe ich sie dann endlich ihrem Bestimmungszweck zuführen können, aber mein schlechtes Gewissen bleibt. RoboCup ist ein grausamer Sport.

Unser erstes Spiel im zweiten Round Robin gegen das Team „I-Kid“ ging unentschieden aus, trotz guter Leistungen beider Teams.
Die Roboter von den Bold Hearts liefen wirklich gut, auch wenn das gegnerische Team mit guten Leistungen einen Sieg von uns verhindern konnte. Wir haben unsere Möglichkeiten gut genutzt und freuen uns auf die morgigen spiele.

Live Steam startet bald:

Nach einem äußerst langwierigen und dadurch sehr ermüdenden Spiel für Roboter und Menschen gleichermaßen, steht jetzt der Gewinner der Intermediate Round fest.

Tore sind zu unserer Enttäuschung leider nicht gefallen. Obwohl die Gegner massive Probleme mit ihren Robotern hatten, und die meiste Zeit nicht ein mal auf dem Feld präsent waren, ist es uns leider in beiden Halbzeiten nicht gelungen ein reguläres Tor zu erzielen (auch wenn unsere Roboter daran gearbeitet haben).

Es kam also zum Elfmeterschießen.
Auch dort konnten wir nicht punkten, da wir den Ball innerhalb der jeweils 60 Sekunden zu weit (sodass wir nicht nachschießen durften) und zu kurz (so dass der Ball vor der Torlinie liegen blieb) geschossen haben.
Da innerhalb der ersten 5 versuche kein Tor fiel ordnete der Schiedsrichter eine zweite Runde an.
In der zweiten Runde hatten die Gegner ihren Feldspieler zwar so weit verbessert dass er bei einigen Schüssen antreten konnte – allerdings gelang ihm nur ein überhaupt als solcher zu bezeichnender Schuss. Lediglich im 10ten Versuch der Gegner kam der Ball ein wenig an unser Tor heran, und unser Torwart Glados warf sich zur korrekten Seite hin.

Die letzte Lösung zur Findung einer Spielentscheidung musste her: Ein Wettrennen.
Das Team welches in kürzerer Zeit den Ball berührt ist der Sieger.
Beiden Teams gelang es binnen einer Minute ihre Software anzupassen sodass der Roboter mit maximaler Geschwindigkeit in den Ball hinein läuft. Da unsere Roboter aber ein ganzes Stück größer und mit kräftigeren Motoren ausgestattet waren hatten wir kein Problem diese Herausforderung zu gewinnen. Erstaunlicherweise fiel dabei weder Tamara, noch der Roboter der Gegner auf die Nase (Ein berühren des Balls beim Umfallen hätte gereicht).

Wir sind sehr glücklich die zweite Round-Robin-Runde erreicht zu haben, aber mit der Art wie wir zu dieser Entscheidung gekommen sind, sind wir ein wenig unzufrieden. Unverdient war unser Sieg zum Glück nicht – da wir auf dem Spielfeld deutlich präsenter und Spielbereiter waren als die Gegner, und auch in der Vorrunde 2 Tore geschossen haben während unsere Gegner komplett leer ausgegangen sind.

Da unser nächstes Spiel bereits um 16:45 ist sind wir nun ein wenig im Stress um dort eine gute Figur zu machen. Wir stellen aber fest dass es sehr gut war noch kurz vor der WM neue Ladegeräte und Akkus zu beschaffen, da wir dadurch in der Lage sind oft und lange hintereinander zu spielen. Wir konnten sogar dem Israelischen Team noch Akkus für ihr Elfmeterschießen leihen, die eine ähnlich schlechte Akku-Situation hatten wie wir im letzten Jahr.

Die Bold Hearts hatten die bessere Mannschaft und haben uns 1:2 geschlagen.
Auch in diesem Spiel gab es mehrere kritische Eigentorsituationen,
aber an beiden Mannschaften ist dieser Kelch vorüber gegangen.

Im Falle der Bold Hearts allerdings aufgrund einer strittigen Schiedsrichterentscheidung, welcher „illegal defence“ festgestellt hat, in dem Moment wo der Roboter in sein eigenes Tor geschossen hat. Das Spiel hätte also auch sehr gut unentschieden ausgehen können. Wenngleich die Entscheidung nicht wie von den Regeln vorgesehen getroffen wurde, hat der Schiedsrichter das letzte Wort und wir werden die Entscheidung akzeptieren (zumal Eigentore wirklich ärgerlich sind und uns die Bold Hearts mehr reguläre Tore erzielt haben als wir).

Unser Torschütze war wieder ein mal Tamara, die bereits in Magdeburg und unserer ersten Round-Robin-Runde für uns gepunktet hat. Natürlich ist Tamara auch unser jüngster Roboter und dementsprechend fit in den Gelenken. Auf jeden Fall trägt Tamara jetzt (neben einer neuen Schleife im Haar) stolz zwei Abzeichen aus silbernem Klebeband – für jedes WM-Tor eines.

Die RoboCup-AG verabschiedet sich in zwei Wochen Weihnachtsferien. Das nächste Treffen findet also erst am 09.01.2013 statt. Dass wir nicht trotzdem mit unseren Laptops unter dem Weihnachtsbaum sitzen und die Lokalisation optimieren ist aber nicht auszuschließen 😉

Euch wünschen wir nun ein frohes Fest, besinnliche Weihnachten, viele Geschenke und einen guten Rutsch ins neue Jahr. Bleibt artig!

Dank ein paar fleißigen AGlern, die bereits am Freitag Nachmittag das Feld in F-132 aufgebaut hatten, konnte es am Samstag um 10:30 Uhr direkt mit Programmieren losgehen. Zumindest bis 13:00 Uhr – dann wurde eine Auszeit von etwa drei Stunden genommen, um über das Projektmanagement zu debattieren. Es wurde analyisiert, was momentan nicht gut läuft und dann ein neuer ‚Prozessablauf‘ für die Zukunft auf der Basis von Kanban entwickelt.

Bis 18:00 Uhr wurde nach dem Projektmanagement-Einschub wieder auf das Testspiel am nächsten Tag hingearbeitet. Einige waren damit beschäftigt, Color Configs für das Feld aufzunehmen und andere testeten die Software und beseitigten Bugs. Aber das große Feld wurde auch dazu genutzt, neue Softwarekomponenten weiter zu entwickeln und zu debuggen.

Nebenbei arbeitet die AG auch an der Bewerbung für die RoboCup-Weltmeisterschaft 2013. Dafür wird das Paper um die aktuelle Forschung ergänzt, außerdem wird Videomaterial gesammelt, um das Bewerbugnsvideo zusammenschneiden zu können.

In einer Stunde findet nun das Testspiel statt und da sich mindestens ein Besucher angekündigt hat, arbeiten alle hart daran, gleich etwas demonstrieren zu können!

Schöne Grüße aus der Hauptstadt, wo derzeit ein Teil unseres Teams an der Veranstaltung RoBOW 12.3 Teilnimmt.

Der RoBOW (RoboCup Berlin Open Workshop) dient dem gemeinsamen Erfahrungsaustausch von RoboCup Teams und findet mehrmals Jährlich statt.
Neben der von den Teilnehmern gehaltenen Vorträgen zum Thema RoboCup und der Möglichkeit von Testspielen, erwarten einen eine gemütliche Atmosphäre um mit anderen Teams gemeinsam den eigenen Quellcode zu verbessern und über Robotik zu diskutieren.

Dieses mal sind wir mit 4 Teilnehmern (Nils, Robert, Heye und Timon) sowie unseren Robotern Tamara, Glados, Atlas und Wheatly angereist.

Hauptsächlich arbeiten wir gerade an der Bildverarbeitung, darum können wir euch leider erst mal kein Testspiel zeigen.
Ein hier gehaltener Vortrag von Heye zum Thema „Evolving Locomotion for a Humanoid Robot“ wird von uns noch online gestellt werden.

In Hamburg wird es übrigens am Wochenende des 3ten Advents wieder ein „Coding Camp“ von den Bit-Bots geben, wo wir ein Wochenende lang in Vollzeit an unseren Robotern arbeiten und auch ein Testspiel geplant haben. Wir sehen uns also dann spätestens dort in F-132.

Seit heute Arbeiten Nils und Timon an der kalibrierungsfreien Vision für die Roboter.
Mit einer Kalibrierungsfreien Vision muss die Feldfarbe nicht mehr mühsam vor dem Spiel kalibriert werden, sondern wird dynamisch erkannt.

Bis das Ergebnis im Hauptentwicklungszweig landet wird es noch eine Weile dauern, das erste Ergebnis kann sich aber schon mal sehen lassen.

Jetzt, wo das Semester neu beginnt und uns schon die ersten Erstsemester auf unsere coolen Team-Shirts angesprochen haben, ist es an der Zeit, erneut T-Shirts mit unserem Logo verzieren zu lassen.

Wer Interesse an einem T-Shirt hat, kann sich in unserem Etherpad selbst in die Liste der zukünfiten T-Shirtträger eintragen. Abgeben tun wir die T-Shirts zum Selbstkostenpreis, wobei Spenden immer äußerst willkommen sind.