Woooho, wir haben gerade unsere ersten 2 offiziellen Tore überhaupt in einem extrem spannenden Elfmeterschießen geschossen und uns damit ins Finale katapultiert!
Wir müssen uns jetzt erst mal wieder Sammeln, später mehr dazu 🙂

Nach dem gestrigen testlosen aber am Ende doch erfolgreichen Tages waren wir heute wieder ab 8:30 in der Halle. Das erste was wir natürlich testen wollten, war das Verhalten mit der neuem Laufen. So beschäftigten sich ein Paar mit dem Feldspieler, ein Paar mit dem Torwart und andere arbeiteten an ihren Projekten vom letzten Tag weiter. Zum Beispiel war am letzten Abend ein Problem mit einem gewechselter Motor bei Atlas, der partout sein neues „Organ“ nicht annehmen wollte, aufgetaucht.

Um 14 Uhr (es wurde um eine Stunde verschoben) begann das erste Spiel gegen die WF Wolves. Wieder mit viel Aufregung gingen die Vorbereitungen für das Spiel los. Es wurden alle Darwins vorbereitet und der Pfiff der Schiedsrichterpfeife ertönte, es ging los. Die Darwins sind viel gelaufen und sind viel umgefallen, aber bei unserem Gegner sah es nicht viel besser aus. Der Ball wurde ein paar Mal getreten, aber kam nie auch nur in die Nähe des Tores.
Ein eher ruhiges und nur der Vollständigkeit halber erwähnenswerte Spiel. Ergebnis: 0-0

Das nächste Spiel gegen die Neueinsteiger in der Liga „Bold Hearts“ war dagegen um einiges spannender. Sie spielten wie wir auch mit Darwins, nur dass diese genau so neu aussahen wie unsere vor einem Jahr.
Unsere Spieler bewegten sich schnell und sehr stabil. Der Torwart hat den Ball gesehen und auf diesen reagiert. Wir hatten den größeren Anteil an Ballbesitz, ein paar Kopfbälle und ein paar gute Schüsse.
Auch für die Zuschauer war das ein spannendes Spiel. Sie sahen wie beide Teams den Ball fast(!) ins eigene Tor schossen und ab und zu auch ins gegnerische. Und obwohl das Spiel mit einem 0-0 endete, bekamen wir viel Ablaus vom Publikum und waren mehr als zufrieden mit der Leistung. Man kann sogar behaupten, dass es das beste offizielle Spiel in unserer Geschichte ist.

Die Spiele der anderen Teilnehmer in unserer Liga waren auch nicht besonders gut, aber die Ergebnisse (siehe Foto) könnten für manche Leser überraschend sein. Dies liegt vorallem daran, dass alle Teams mit größtenteils für sie neuen Roboter spielen.

Wir hatten zwar geplant ein Testspiel zu machen, aber es klappte nicht. Zum einen gab es Probleme mit der Hardware, zum anderen mit der Software und die FUmanoids konnten auch nicht so richtig. So hatten wir viel Zeit um neue Features einzubauen und diese zu testen. Da wir dieses Mal zu neunt waren, waren es viele verschiedene Themengebiete und alle Roboter waren entweder in der Benutzung oder Hardwareecke zum Verarzten.
Zwischendurch haben wir so einige Stand-up Meetings gehabt, mussten einkaufen fahren und es wurde Essen beim Asiaten bestellt.

Gegen 22 Uhr als so gut wie jeder von uns erschöpft und die Stimmung getrübt war, weil die neu geschriebenen Zeilen beim Testen keinen großartigen Fortschritt zeigten und stattdessen viele Fehler kamen, überraschte uns Nils. Er schaffte es das Laufen so zu verbessern, dass der Darwin nicht nur stabil, sondern auch schnell lief. Wir waren alle sehr erstaunt und es hob die Laune auf weitere Tests. So kamen wir erst gegen halb 12 in unser Hostel und gingen sofort ins Bett.

Das Team für die RoboCup GermanOpen der Universität Hamburg besteht in diesem Jahr aus sage und schreibe neun Personen! Ein großer Dank an dieser Stelle geht an das Dekanat und den Fachbereich Informatik, die uns die Teilnehmer- und Fahrtkosten finanzieren.

Unsere Reise begann gegen 13:00 Uhr, nachdem wir bereits drei Stunden lang unser Labor in Kisten verpackt hatten. Ein geliehener Vito Kombi und ein Opel Corsa dienten als Transportmittel. Nach einem kurzen Zwischenstopp, um frisch gedruckte Plastikverbindungsstücke für die Köpfe abzuholen, ging es los. Ein plötzlicher Stau, ohne erkennbaren Grund, hielt uns eine knappe Stunde hinter Hannover auf, so dass wir Magdeburg schließlich gegen 18 Uhr erreichten.

Das Hostel ist klein und nett. Es brauchte weniger als eine Minute war es bereits wie immer auf einem Turnier: Ein Zimmer wurde zum Programmieren beschlagnahmt und sofort mit Kabeln jeder Art ausgestattet.

Inzwischen haben wir uns auch mit jeder Menge Essen versorgt. Es folgt die erste Teambesprechung und ein langer Abend Programmierarbeit liegt vor uns. Morgen werden wir natürlich pünktlich um 8.00 Uhr die Messehallen in Magdeburg stürmen, um uns die besten Plätze zu sichern!