»Ach, du lieber Nikolaus,
komm ganz schnell in unser Haus.
Hab so viel an dich gedacht.
Hast mir doch was mitgebracht?«
Die BitBots wünschen euch ein schönes Nikolaus-Fest!
PS: Unser Atlas hat vom Nikolaus einen neuen Kopf zum Anprobieren bekommen 🙂
Von 11:00 bis 13:00 Uhr haben heute neun Roboter im Foyer ESA Ost Groß und Klein auf dem Kirchentag begeistert. Neben unseren fünf Darwins, die bei einem Elfmeterschießen zumindest ein Teil ihres Könnens zeigen konnten, waren auch zwei Sony AIBOs und zwei NAOs dabei. Leider hat es das Wetter etwas zu gut mit uns gemeint, so dass durch das gläserne Hallendach unbeirrt die Sonne schien. Auf dem strahlend hellen Feld hatten die Roboter keine Chance Bälle und Tore zu finden. Nur Wheatly war wie immer unser Star, der sich nicht von der Sonne beirrten lies und ein Tor nach dem anderen schoss. Der arme Glados im Tor wusste gar nicht, wie ihm geschieht – obwohl auch er einige Glanzparaden zeigte. Aber auch ohne das angekündigte Testspiel gab es viele Fragen, die alle Teammitglieder am Spielfeldrand und über Mikro zu beantworten versuchten.
Uns hat der Tag viel Spaß gebracht und das Feedback des Publikums hat gezeigt, dass wir nicht die einzigen waren. Wir hoffen, dass wir morgen oder spätestens Anfang der nächsten Woche auch Fotos vom Tag zeigen können. Lieben Dank an Jessica, die extra dafür vorbeigekommen ist!
Natürlich haben wir in den letzten Tagen viel gegoogelt und mal geschaut, wer so alles über uns berichtet hat. Dieses Material wollen wir euch natürlich nicht vorenthalten und haben das Beste für euch zusammengestellt:
In zwei Beiträgen vom MDR sind wir kurz zu sehen, die Videos gibt es hier und hier. Außerdem gibt es einen Bericht von heise online hier. Das spannendste an diesem Artikel ist sicherlich dieses Foto.
Genau so exemplarisch wie das Foto von heise sind wohl diese beiden Bilder:
Einen lieben Dank noch einmal an die WF Wolves, die die Fotos für uns gemacht haben.
Was bleibt nun neben den Erinnerungen an ein tolles Team und eine klasse Zeit? Vor allem jede Menge Motivation! Schließlich sind es nicht einmal mehr acht Wochen bis zur WM in Eindhoven und bis dahin gibt es noch einiges zu tun. Nächsten Dienstag wird es dazu ein Planungstreffen geben, bei dem wir ganz genau festlegen, an was wir bis dahin noch arbeiten wollen. Aber zunächst einmal liegt der Fokus des Teams auf den Vorbereitungen für den Kirchentag, bei dem wir am Samstag von 11:00 -13:00 Uhr im Foyer ESA Ost eine Demo und ein Freundschaftsspiel gegen uns selbst zeigen wollen. Infos zur Veranstaltungs gibts hier unter dem Themenfeld „Information und Medien“ – „Robotik: from fiction to science“.
Hier noch mal gesammelt alle Fotos aus Magdeburg 2013.
Viel Spaß damit!
 |
Heute war ein ereignisreicher Tag in der Humanoid League. Im Gegensatz zu gestern wurden heute mehrere Tore geschossen. Darunter auch 2 von uns, womit wir morgen im Finale spielen werden.
Aber auch abseits vom Feld ist einiges los. Viele Interessierte Besucher nutzten die Gelegenheit uns ihre Fragen zu stellen und unsere Roboter ein wenig näher zu betrachten, sofern wir nicht gerade völlig im Stress waren.
Nach unserem Spiel nutzten wir auch noch mal die Gelegenheit um uns mit verschiedenen anderen Teams zu unterhalten.
Besonders interessiert zeigten sich die Bold Hearts aus England, mit ihren Darwin-Robotern, die zum ersten mal an einem Wettbewerb
teilnehmen und ziemlich genau da stehen wo wir vor einem Jahr waren. Wir konnten einige Wertvolle Tipps, vor allem im Hinblick auf die manchmal etwas schwierige Hardware beisteuern.
Vor allem ist aber heute nach knapp 5 Stunden rendering unser Video-Zusammenschnitt vom gestrigen Spiel gegen die Bold Hearts fertig geworden. Viel Spaß:
Damit wir um 11:00 Uhr endlich unser Testspiel gegen die FUmanoids nachholen können, dass gestern wegen Netzwerkproblemen gescheitert ist, sind wir schon um kurz nach 8 Uhr in der Halle gewesen. Mit Hochdruck arbeiten die Teammitglieder an der neusten Version, in die viele wichtige Bugfixes aufgenommen werden sollen. Natürlich müssen auch immer noch sehr viele Hardwareprobleme gelöst werden.
Parallel arbeitet Maike an einer Überarbeitung des GameControlers, der für die Standard Platform League geschrieben und auf die Regeln der Humanoid Kid Size League angepasst werden muss.
Daumendrücken müsst ihr übrigens morgen um 13:00 Uhr das erste Mal. Dort findet das erste Round Robin Spiel gegen die WF Wolves statt. Die Wolves treten zum erstem Mal mit ihren neuen Robotern an, die sie nach dem Vorbild des DARwInOP entworfen haben. Weiter geht es dann um 16:00 Uhr mit unserem zweiten Round Robin Spiel gegen die Bold Hearts, die zum ersten Mal in unserer Liga dabei sind und ebenfalls mit DARwIns spielen. Das letzte Round Robin Spiel, das entscheidend für das Halbfinale ist, wird dann am Samstag morgen gegen die FUmanoids stattfinden.
Heute morgen haben wir dann pünktlich die Messehalle gestürmt, und einen Tisch direkt am Feld und Gang für uns in Beschlag genommen.
Schnell waren unsere Laptops und Monitore aufgebaut und die nähere Umgebung mit einem Geflecht aus Strom-, Netzwerk-, und Monitorkabeln überzogen. Inzwischen steht uns auch das Word-Wide-Web mehr oder weniger regelmäßig zur Verfügung, dank einer schnell gelegten Leitung quer durch die Halle.
Auch ein Intranet mit eigenem Git-Server und Doku, sowie verbindung zu den Roboter wurde schnell aufgesetzt, um dem normalerweise sehr unbeständigen globalen netzwerk zuvor zu kommen.
Als sich der Tag dem Abend neigte, haben wir dann langsam den Rest von unserem Tisch vollständig unter Beschlag genommen, nachdem klar war dass kein weiteres Team den Platz benötigt. Unsere Arbeitsbedingungen sind also so gut, wie sie in einer Messehalle nur sein können.
Gerade (1:00 Nachts) werden die letzten mit ihren Programmierarbeiten fertig, und auch der Homepage-Artikel ist so gut wie fertig.
Morgen werden wir wieder um 7:00 aufstehen und uns auf den Wettbewerb vorbereiten.
Es ist jetzt ein paar Tage her dass wir in Zürich waren, und inzwischen haben wir uns wieder von den Strapazen der Reise erholt
4 Stunden Aufenthalt zwischen 1 und 5 Uhr auf dem offenen Bahnhof Schaffhausen (Die Wartehalle hatte geschlossen) haben zunächst ihre Spuren hinterlassen, genau wie der Schlafmangel und das Gewicht von den beiden Toren die wir aus Zürich mit nach Hause genommen haben.
Zum Glück hat uns noch schnell ein Kioskbesitzer einen Liter heißes Wasser für unsere Tüten-Suppen gegeben bevor er seinen Laden endgültig abgeschlossen hat.
Aber nach insgesamt 18 Stunden Reisezeit sind wir wieder in Hamburg angekommen und konnten trotz unserer Müdigkeit zufrieden zu Bett gehen, denn die Messe in Zürich war eine erfolgreiche und interessante Veranstaltung.
Damit ihr noch ein mal einen Eindruck bekommt haben wir für euch noch ein mal die Bilder die wir in Zürich gemacht haben.
Außerdem ein paar Youtube-Videos von Gästen, auf denen wir teilweise zu sehen sind.
Nach einem langen, erfolgreichen Programmierabend, einer erholsamen Nacht und einem guten Frühstück nutzten wir heute die Morgenstunden ein wenig die Umgebung zu erkunden: In der Halle wird schon fleißig aufgebaut, so dass wir heute Nachmittag bereits zum Testen auf unser Feld können! Nur ein paar Minuten entfernt kann man eine nette Strecke an der Limmat entlang gehen – Spielwiese inklusive 🙂
.
Nun sitzen wir alle wieder im Speisesaal, der auch gleichzeitig ein Aufenthaltsbereich ist und programmieren. Unsere aktuelle Software haben wir bereits erfolgreich auf Lauffähigkeit getestet. Jetzt wird unter Anderem weiter an der Lokalisation, Debug und Testen gearbeitet. Außerdem sind wir dabei unser Verhalten der Roboter zu überarbeiten, so dass der Roboter die Geschwindigkeit des Balls errechnen kann und daraus eine Abschätzung machen kann, wie weit der Ball noch rollen wird. Das wird u.A. eine deutliche Verbesserung des Torwarts bedeuten, da er sich wesentlich präziser bewegen und hinwerfen kann.
