Schlagwort: robotsontour

Robots On Tour – Nachschlag

/ Timon / Schreibe einen Kommentar

Es ist jetzt ein paar Tage her dass wir in Zürich waren, und inzwischen haben wir uns wieder von den Strapazen der Reise erholt

4 Stunden Aufenthalt zwischen 1 und 5 Uhr auf dem offenen Bahnhof Schaffhausen (Die Wartehalle hatte geschlossen) haben zunächst ihre Spuren hinterlassen, genau wie der Schlafmangel und das Gewicht von den beiden Toren die wir aus Zürich mit nach Hause genommen haben.
Zum Glück hat uns noch schnell ein Kioskbesitzer einen Liter heißes Wasser für unsere Tüten-Suppen gegeben bevor er seinen Laden endgültig abgeschlossen hat.

Aber nach insgesamt 18 Stunden Reisezeit sind wir wieder in Hamburg angekommen und konnten trotz unserer Müdigkeit zufrieden zu Bett gehen, denn die Messe in Zürich war eine erfolgreiche und interessante Veranstaltung.

Damit ihr noch ein mal einen Eindruck bekommt haben wir für euch noch ein mal die Bilder die wir in Zürich gemacht haben.
Außerdem ein paar Youtube-Videos von Gästen, auf denen wir teilweise zu sehen sind.

FacebooktwitterredditpinterestlinkedinmailFacebooktwitterredditpinterestlinkedinmail

Robots on Tour – Jetzt geht es richtig los

/ Timon / Schreibe einen Kommentar

Heute um 9:00 ging die eigentliche Messe los, trotzt einem Eintritt von stolzen 42 Schweizer Franken bildete sich schnell eine große Schlange von Besuchern auf dem Platz vor dem Eingang. Inzwischen ist sogar der Zutritt aufgrund zu großen Andranges begrenzt, selbst die Besitzer einer Karte aus dem Vorverkauf müssen derzeit mit langen Wartezeiten rechnen.
Das WLAN-Netz zeigt seine Schwächen bei der hohen Besucherzahl mit Handy-Internet und den vielzähligen WLANs der Aussteller. Wir hoffen nicht so viele Probleme damit bei der Vorführung zu haben wie die Quadrocopter es gerade hatten.

Die Besucherschlange, als sie noch nicht allzu lang war.
Die Besucherschlange, als sie noch nicht allzu lang war.

Auch an unserem Stand stauen sich die Gäste – und besonders die kleinen Robotikfans zeigen wenig Berührungsängste mit unseren Teammitgliedern. Dazu viele interessierte Fragen von den Besuchern, die wir natürlich gerne beantworten.

Die kleinsten Robotikfans bestaunen unseren Roboter
Die kleinsten Robotikfans bestaunen unseren Roboter

Blick in die Halle mit unserem Stand im Zentrum
Blick in die Halle mit unserem Stand im Zentrum

Unser Spielfeld mussten wir heute morgen selbst wieder aufbauen, was uns zum Glück einigermaßen gelungen ist.
Vielleicht dürfen wir ja als Entschädigung den Teppich hinterher behalten, der würde sich gut in unserem Labor machen 🙂
Wir spielen noch mal schnell Teppich Verlegen
Wir spielen noch mal schnell Teppich Verlegen

So wir widmen uns dann wieder den Zuschauern und den Testspielen die noch anstehen.
Wahrscheinlich schicken wir euch heute Abend noch einmal eine Zusammenfassung unserer Erlebnisse

FacebooktwitterredditpinterestlinkedinmailFacebooktwitterredditpinterestlinkedinmail

Robots on Tour – Schulklassen Spezial

/ MaikePaetzel / Schreibe einen Kommentar

Der erste Tag „Robots on Tour“ begann für uns schon um 7:30 Uhr in der Halle. Schnell wurden die letzten (gestern committeten) Bugs gefixt oder umgangen und unser Stand aufgebaut. Ab 8:16 Uhr kamen dann die Schulklassen zu uns an den Stand, den wir gemeinsam mit den NAO Devils betreuten. Innerhalb von fünf Minuten erklärten wir den RoboCup, zeigten Demos unserer Roboter und beantworteten viele Fragen sehr interessierter Kinder und Jugendlicher. Durchgehend bis 16:00 Uhr beschäftigten wir über 20 Gruppen!

Unser Stand, von Schülern belagert
Unser Stand, von Schülern belagert

Parallel arbeitete der Rest unseres Teams auf und neben dem Spielfeld an den Spielvorbereitungen.
Wir haben insgesamt 3 Freundschaftsspiele mit unseren Darwins absolviert, welche die Dortmunder verdient gewonnen haben.
Zeitweilig schien die Sonne auf das Spielfeld und beide Teams bekamen Probleme mit der Bildverarbeitung.
Durch das realistische Spiel bekamen wir seit langer Zeit wieder einen sehr guten Eindruck von unserem aktuellen Stand und den Problemen, die wir vor der Deutschen Meisterschaft in Magdeburg angehen müssen.

Unser Spielfeld. Das Netz an den Spielfeldseiten dient als Absperrung für die Quadrocopter die ebenfalls dort herum fliegen
Unser Spielfeld. Das Netz an den Spielfeldseiten dient als Absperrung für die Quadrocopter die ebenfalls dort herum fliegen

Zum Abend hin mussten wir das Spielfeld dann leider unplanmäßig für eine planmäßige Veranstaltung räumen, zunächst sollte es durch eine Plastikfolie abgedeckt werden – später wurde es dann wegen Sicherheitsbedenken komplett entfernt. Wir sind äußerst gespannt ob wir unser inzwischen lieb gewonnenes Spielfeld morgen wieder sehen werden…

Den Abend selbst haben wir noch mit Programmieren und Teambesprechungen verlebt – der Harte Kern wird wahrscheinlich auch heute wieder bis Mitternacht beschäftigt sein. Länger dann aber auch nicht, morgen müssen wir wieder früh in der Halle sein und unseren Stand aufbauen.

Ein Blick in die Halle, zentral im Bild unser "Hauptquartier", welches wir uns mit den Dortmundern teilen
Ein Blick in die Halle, zentral im Bild unser „Hauptquartier“, welches wir uns mit den Dortmundern teilen

FacebooktwitterredditpinterestlinkedinmailFacebooktwitterredditpinterestlinkedinmail

Robots on Tour – der Aufbau

/ MaikePaetzel / Schreibe einen Kommentar

Gegen kurz vor 18:00 Uhr war es heute endlich so weit und wir durften die „Robots on Tour“- Area im Puls5 betreten. Zunächst regierte noch großes Chaos, da die Veranstalter sich in letzter Sekunde für einige nicht unwesentliche Änderungen entschieden hatten. So teilen wir uns das Spielfeld mit den Quadrocoptern aus der Universität Zürich und haben nur fünf Minuten Zeit zum Umbau nach deren Vorführung. Wenigstens kommen sich die Roboter auf dem Spielfeld bei den Proben nicht in die Quere 😉

Inzwischen haben wir uns einen Tisch am Spielfeld erobert und eingerichtet. Den großen Banner mit dem Link zu unserer Homepage konnten wir direkt darüber und sehr gut sichtbar platzieren. Erste Softwaretests auf dem Spielfeld zeigen, dass der harte Untergrund für unser Walking sehr gut geeignet ist. Auch das Verhalten scheint gut zu funktionieren. Leider gibt es in der Halle nur wenig Sitzplätze, so dass wir uns alle gegen 23 Uhr zum weiteren Programmieren ins Hotel zurück gezogen haben.

Morgen ab 8:16 werden wir 23 Schulklassen nacheinander an unserem eigenen Stand etwas über die Darwins erzählen. Außerdem gibt es drei Mal kurze Demospiele gegen die Nao Devils. Wir wollen diese vor allem nutzen, um Fehler in der aktuellen Software zu finden und zu analysieren.

Schon jetzt zeigt sich, dass Robots on Tour ein spannender Austausch werden wird. Noch während des Aufbaus konnten wir nicht nur Kontakte zu der Quadrocopter-Forschungsgruppe knüpfen sondern auch viele größere und kleinere Roboter bestaunen und mit ihren Entwicklern sprechen.

Wir freuen uns auf zwei weitere interessante Tage in Zürich!

FacebooktwitterredditpinterestlinkedinmailFacebooktwitterredditpinterestlinkedinmail

Zürich Tag 2

/ MaikePaetzel / Schreibe einen Kommentar

Nach einem langen, erfolgreichen Programmierabend, einer erholsamen Nacht und einem guten Frühstück nutzten wir heute die Morgenstunden ein wenig die Umgebung zu erkunden: In der Halle wird schon fleißig aufgebaut, so dass wir heute Nachmittag bereits zum Testen auf unser Feld können! Nur ein paar Minuten entfernt kann man eine nette Strecke an der Limmat entlang gehen – Spielwiese inklusive 🙂

.CAM00244CAM00245CAM00247

Nun sitzen wir alle wieder im Speisesaal, der auch gleichzeitig ein Aufenthaltsbereich ist und programmieren. Unsere aktuelle Software haben wir bereits erfolgreich auf Lauffähigkeit getestet. Jetzt wird unter Anderem weiter an der Lokalisation, Debug und Testen gearbeitet. Außerdem sind wir dabei unser Verhalten der Roboter zu überarbeiten, so dass der Roboter die Geschwindigkeit des Balls errechnen kann und daraus eine Abschätzung machen kann, wie weit der Ball noch rollen wird. Das wird u.A. eine deutliche Verbesserung des Torwarts bedeuten, da er sich wesentlich präziser bewegen und hinwerfen kann.

FacebooktwitterredditpinterestlinkedinmailFacebooktwitterredditpinterestlinkedinmail