Juchu! Endlich ist der von uns bestellte fit-PC2i eingetroffen.
Das Innenleben von diesem PC bildet das Nervenzentrum eines Darwins und mit diesem als Ersatz können wir einen unserer Spieler hoffentlich bald wieder auf die Beine bekommen.
Zur Zeit sind wir damit beschäftigt das Gerät auf seine Funktionsfähigkeit zu überprüfen, sobald das abgeschlossen ist werden wir es für den Einbau in einen Darwin vorbereiten.
Zunächst die gute Nachricht: Wir haben plötzlich jede Menge Ersatzmotoren die uns eben noch fehlten.
Jetzt die Schlechte: Das liegt daran dass wir aktuell nur noch einen spielbereiten Roboter haben.
Der ursprüngliche Plan für heute waren Entwicklungsarbeit an den „Animationen“ und an unserem „Walking“, dafür hatten wir uns diesen Samstag um 10:00 getroffen. Doch spätestens als wir Atlas nicht booten konnten wussten wir dass der Tag weniger erfreulich wird als wir uns das vorgestellt haben. Über die exakte Ursache wollen wir hier nicht spekulieren, aber wir vermuten inzwischen dass auch bei Atlas das Mainboard nicht mehr mitspielt, welches direkt nach dem noch schwieriger zu beschaffenden Subcontroller das zweit-dümmste Teil ist was an einem Darwin kaputt gehen kann.
Das ganze kommt zu einem denkbar ungünstigen Zeitpunk wenige Wochen vor der Weltmeisterschaft. Mit 2/3 Robotern kann man zur Not durchaus noch antreten, mit nur einem einzigen Spieler hingegen können wir eine noch so gute Programmierung haben, wir wären chancenlos.
Aber das ist natürlich kein Grund für uns aufzugeben! Derzeit arbeiten wir fieberhaft an der kurzfristigen Beschaffung der nötigen Ersatzteile und sind zuversichtlich dass das mit entsprechender Unterstützung vom Fachbereich noch rechtzeitig zur WM gelingen wird.
Man hat es nicht leicht mit den Darwins, ständig machen sie Unfug anstatt sich auf die wichtigen Aufgaben zu konzentrieren.
Aber seht selbst:
edit: No Darwins where harmed during the making of this video 🙂
Am 4.7.2011 machen wir eine praktische Einführung in die Bewegungssteuerung von humanoiden Robotern. Dabei werden wir mit einen kleinen Pythonprogramm den Nao-Roboter erstmal auf der Stelle gehen lassen und dabei Begriffe wie COM, COP und vielleicht auch schon ZMP kennenlernen. Das Pythonprogramm besteht aus mehreren Klassen mit unter hundert Zeilen Quelltext. Python ist eine sehr angenehme Interpretersprache. Wir arbeiten mit den Robotern und den Rechnern aus dem RoboCup-Projekt.
Wer seinen eigenen Rechner benutzen möchte installiert bitte, neben den NaoQi -SDK 1.10.37 (nicht vergessen die Umgebungsvariabeln zu setzten )aus dem Repository, noch die Python Pakete matplotlib (für graphische Analysen) und shapely (für geometrische und topologische Analysen)
Bis Montag 🙂
Am 30.05.2011 hält Janis einen Vortrag über Bildverarbeitung und Lokalisation in der RoboCup SPL im Allgemeinen und über die Bildverarbeitung und Lokalisation der RFC St.Ellingen Software im Speziellen. Weiteres Thema des Vortrags ist die Architektur der RFC St.Ellingen Software im Kontext verschiedener Agentenparadigmen. Die Vorstellung der Bildverarbeitungssoftware wird z.T. auch als Livedemonstration erfolgen.
Für alle, die nicht zur letzten Vollversammlung kommen konnten und somit die Präsentation unserer AG verpasst haben, gibt es die Folien jetzt auch online. Viel Spaß beim Anschauen.
Die Folien sind natürlich auch als .pdf zum Herunterladen verfügbar.
Herzlich wilkommen auf der Website der RoboCup-AG des Fachbereichs Informatik der Universität Hamburg. Die RoboCup-AG ist eine Arbeitsgruppe von Studierenden die sich mit dem Thema Robotik, insbesondere Robocup, befasst aber auch mit verwandten Themen wie Multisensordatenfusion mit ambienten Sensoren wie z.B. Kinect und deren Kombination mit Robotern. Die AG wurde am 18.04.2011 gegründet nachdem die Teilnehmer des RoboCup Projektes des AB-TIS an den Robocup GermanOpen 2011 teilgenommen hatten. Die Teilnahme an möglichst vielen RoboCup Wettbewerben ist eines der wichtigesten Ziele der AG, zusammen mit dem Wunsch zwanglos mit den Robotern zu arbeiten und einfach mal eigene Sachen auszuprobieren. Unterstützt wird die AG dabei von den Studierenden im RoboCup Projekt und den Betreuern des RoboCup Projektes. Der AB TIS stellt der AG darüber hinaus mehrere Roboter vom Typ NAO V3.3 RoboCup Edition zur Verfügung, sowie die Möglichkeit das RoboCup-Labor (F015 und F029)zu nutzen. Im Labore befinden sich Rechner die jeweil mit der notwendigen Software (Linux + Windows) für den Betrieb der Roboter ausgestatten sind, sowie mit mehrere Monitoren die ein komfortables Arbeiten mit den recht umfachreichen Werkzeugen ermöglichen. Mitglieder der AG können nach einer kurzen Anleitung selbständig und unabhängig vom wissenschaftlichen Personal Roboter und Labor nutzen.
Wer Lust hat bei der AG mitzumachen, sollte eine Mail an RoboCup-Ag@inf.. schicken.
(Mit … ist natürlich die Adresse des Fachbereichs Informatik gemeint.)
