Schon seit langem haben wir immer wieder Probleme mit den JST-Steckern unserer Kameras. Da es uns auch nicht gelungen ist hochwertige Ersatzkabel herzustellen sind wir jetzt dazu übergegangen die Kabel direkt an der Platine fest zu löten.
Keine Stecker, keine Probleme.
Heute war der letzte reine Vorbereitungstag für uns. Um 15:30 beginnt für uns der Ernst der Lage mit einem Spiel gegen ein iranisches Team, welches zur letzten WM offenbar ganz gut abgeschnitten hat.
Neben vielen Hardwarearbeiten wurde heute auch die Software im größeren Stile getestet – zuletzt mit dem bereits erwähnten Testspiel gegen die Fumanoids. Mit 1:2 haben wir zwar verloren, sind aber mit dem ersten Test einigermaßen zufrieden. Immerhin ist uns ein großartiger Distanzschuss direkt von der Mittellinie ins Tor gelungen.
Im Hotel mussten wir leider aufgrund einer kurzfristigen Belegungsänderung heute morgen die Zimmer wechseln,
was nicht so schön ist. Da unser größtes Gepäck aber schon in der Halle war konnten wir das relativ zügig erledigen.
Einen kurzen Gang durch die restlichen Veranstaltungsräume des RoboCups haben wir uns dann auch noch gegönnt, insgesamt finden wir den Aufbau sehr gelungen – vor allem was die Einbindung des Publikums angeht. Nahezu alle Bereiche des RoboCups in allen Ligen sind für die Zuschauer gut einsehbar – trotzdem wird eine räumliche Trennung der Team-Areas von den Zuschauern mit Durchgangskontrollen sichergestellt. Eine klare Ausschilderung existiert ebenfalls.
Während des Rundgangs wurde uns dann noch ein mal in das Gedächtnis gerufen warum wir so gerne in einer Liga spielen und nicht in der Standard-Plattform-League. Wir hatten gerade vor einem Hinterzimmer das Schild „Nao Clinic“ gefunden und wollten ein schönes Foto von den ~20 aufgereihten Nao-Robotern machen die hinter der Tür auf dem Tisch standen. „Sorry, no Photos – this is not the kind of impression we want to give to our custumers“ – Da hatten sie natürlich Glück dass wir nicht zu ihren „custumers“ zählen 🙂
Unsere beiden designierten Schiedsrichter Jessica und Bente mussten heute außerdem noch das ziemlich langwierige Regeltraining durchstehen um fit für die Spiele zu sein die sie ab morgen pfeifen werden. Das erste Spiel das von uns gepfiffen werden muss ist bereits um 8:30, sodass wir auch morgen wieder in die Halle müssen sobald sie um 8:00 geöffnet wird.
Darum jetzt auch Schluss mit dem Geschwafel für heute.
Denkt daran uns morgen um 15:30 die Daumen zu drücken!
Gleich geht es los!
In Eindhoven steht gleich unser erstes Testspiel auf der Weltmeisterschaft an, wir spielen gegen die Fumanoids aus Berlin.
Die Gelegenheit nutzen wir auch gleich um das Streaming zu testen:
Der Spielplan steht nun fest. In der ersten Round Robin spielen wir in einer Gruppe mit MRL-HSL aus dem Iran und den Bold Hearts aus Großbritannien.
Zuerst spielen am Mittwoch ab 11:30 MRL-HSL gegen die Bold Hearts, nachmittags ist dann ab 15:30 unser erstes Spiel, gegen MRL-HSL. Am Donnerstag ab 10:00 spielen wir dann schließlich gegen die Bold Hearts.
Die Technical Challenges finden am Samstag von 10:15 bis 16:15 statt.
Überaus rechtzeitig vor der Hallenöffnung sind wir an der Wettkampfhalle angekommen. Während die meisten nach einer Parkmöglichkeit suchten, nahmen Sheepy und Jessica schonmal die Halle in Augenschein.
Auch heute waren wir wieder fleißig am Arbeiten.
Um 8:00 aufgestanden haben wir schnell gefrühstückt und hingen dann auch schon wieder an unseren Bildschirmarbeitsgeräten.
Die Betten in unserem Zimmer müssen als Schreibtische, Testfelder und Lagerregal herhalten damit wir morgen zu den Setup-Days schon so viel wie möglich vor geleistet haben.
Gegen Nachmittag haben wir uns dann doch vor die Tür getraut, was uns prompt mit einem Wolkenguss gelohnt wurde. Der war aber auch schnell wieder vorbei, sodass wir unsere knapp 2-Stündige Erkundungstour durch die Innenstadt von Eindhoven genießen konnten.
Was uns sofort aufgefallen ist: Die Innenstadt ist regelrecht mit RoboCup-Werbung tapeziert worden. Man hat offenbar keine Kosten und Mühen gescheut, und jede einzelne Straßenlaterne ist mit einem entsprechenden Banner geschmückt worden. Wir können uns also vermutlich auf eine entsprechend große Menge an Gästen bei der WM einstellen. Das freut uns!
Nachdem jetzt auch das dritte und letzte Meeting für heute vorüber ist, programmieren wir noch schnell die Änderungen des Tages zu ende und nehmen uns die Zeit euch auf dem Laufenden zu halten. Morgen müssen wir dann spätestens gegen 6:45 beginnen unser Auto zu beladen damit wir einen möglichst guten Platz in der Halle ergattern können.
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Ein herzliches „Goede Dag“ aus den Niederlanden.
Zur besten Mittagszeit machte sich ein Team aus 8 Personen auf den Weg zu den Weltmeisterschaften in Eindhoven.
Wir standen unterwegs zwar zweimal kurz im Stau, sind ansonsten aber gut durchgekommen und haben die Fahrt sogar teilweise zur Arbeit und weiteren Planung genutzt, bis wir abends dann endlich unsere Unterkunft in Eindhoven beziehen konnten (auch wenn wir erstmal von der uns eigentlich mitgeteilten Adresse zu einem anderen Standort weitergeschickt wurden). Landestypisch geht es viele schmale, steile Treppen hinauf, sogar die uns zugeordneten Räumlichkeiten werden durch eine Treppe im Raum nochmal unterteilt.
Beim Abendessen brach dann bereits der Arbeitseifer durch und ein beschädigter Stuhl im Essensraum wurde kurzerhand repariert:
Gestärkt ging es dann in das erste Teammeeting. Die Aufgaben der nächsten Tage wurden besprochen und festgehalten. Auch die Treppe musste als Hilfe für die Planung herhalten.
Wie wird es nun weitergehen?
Wir blicken gespannt auf die nächsten Tage, die bestimmt wieder die ein oder andere kurzfristige Herausforderung bieten werden, so dass wir von unserem geplanten Weg leicht abweichen müssen. Am morgigen Sonntag wollen wir hier in der Unterkunft weiterentwickeln, ab Montag können wir dann auf das Veranstaltungsgelände und ab Mittwoch beginnen offiziell die Wettkämpfe.
Natürlich haben wir in den letzten Tagen viel gegoogelt und mal geschaut, wer so alles über uns berichtet hat. Dieses Material wollen wir euch natürlich nicht vorenthalten und haben das Beste für euch zusammengestellt:
In zwei Beiträgen vom MDR sind wir kurz zu sehen, die Videos gibt es hier und hier. Außerdem gibt es einen Bericht von heise online hier. Das spannendste an diesem Artikel ist sicherlich dieses Foto.
Genau so exemplarisch wie das Foto von heise sind wohl diese beiden Bilder:
Einen lieben Dank noch einmal an die WF Wolves, die die Fotos für uns gemacht haben.
Was bleibt nun neben den Erinnerungen an ein tolles Team und eine klasse Zeit? Vor allem jede Menge Motivation! Schließlich sind es nicht einmal mehr acht Wochen bis zur WM in Eindhoven und bis dahin gibt es noch einiges zu tun. Nächsten Dienstag wird es dazu ein Planungstreffen geben, bei dem wir ganz genau festlegen, an was wir bis dahin noch arbeiten wollen. Aber zunächst einmal liegt der Fokus des Teams auf den Vorbereitungen für den Kirchentag, bei dem wir am Samstag von 11:00 -13:00 Uhr im Foyer ESA Ost eine Demo und ein Freundschaftsspiel gegen uns selbst zeigen wollen. Infos zur Veranstaltungs gibts hier unter dem Themenfeld „Information und Medien“ – „Robotik: from fiction to science“.
Hier noch mal gesammelt alle Fotos aus Magdeburg 2013.
Viel Spaß damit!
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Jetzt ist es offiziell, die Wulffs konnten uns leider mit 0:2 schlagen, nachdem unsere Roboter Probleme bei der Ballerkennung hatten. Es war dennoch eine sehr erfolgreiche Meisterschaft und es war eine deutliche Verbesserung zu unserer ersten im Letzten Jahr.
Daher freuen wir uns jetzt auf die Weltmeisterschaft in den Niederlanden, wir haben gezeigt dass wir inzwischen zu durchaus ernst zu nehmenden Gegnern geworden sind und mit ein bisschen Bug-Fixing können wir in den Niederlanden hoffentlich eine gute Platzierung erreichen.
