Wir sind nun seit fast einer Woche wieder zuhause und konnten uns an das kühle Wetter gewöhnen. Doch die netten restlichen Tage im Iran nach dem Wettbewerb wirken noch nach.
Schon am Donnerstagabend trennten sich vorrübergehend die Wege der Teammitglieder. Während einige das Gelände des Olympischen Komitees mit einem netten Ausgehviertel erkundeten, waren andere mit einer Bekannten aus Teheran in der Stadt essen.

Am Freitagabend fand noch die Abschlußzeremonie im Auditorium mit Live Musik, Gebet, vielen Würdigungen der verantwortlichen Professoren (und einer Professorin) und der Siegerehrung statt. Anschließend waren in der Messehalle die Tische zu langen Tafeln zusammengestellt worden und es gab ein großes Abschlussessen. So kam man mit den anderen Teams nochmal ins Gespräch und hatte einen schönen offiziellen Abschluss. Für den Abend waren wir mit den Iranischen Meistern aus der Teen Size Liga (AUTman aus dem Iran) verabredet. Wir fuhren zur Tabiat Brücke („Naturbrücke“), die zwei wunderschöne Parks über eine große Hauptverkehrsader miteinander verbindet und ein beliebtes Ausflugsziel mit Cafés ist. Als es kühler wurde in der Nacht, wurden wir noch zu einem Teammitglied nach Hause eingeladen und hatten einen gemütlichen Ausklang des Tages.

Lange konnten wir jedoch nicht bleiben, da wir für den nächsten Tag mit Ali, einem der offiziellen Übersetzer, für eine Sighseeingtour verabredet waren. Wir fuhren zur Saadabad-Palastanlage und besichtigten den grünen Palast. Zufälligerweise wohnte ein RoboCupler, den wir am Tag zuvor kennengelernt hatten direkt in der Nähe und lud uns danach zu sich nach Hause ein, wo wir traditionelle persische Gastfreundschaft kennenlernen durften.
Am Nachmittag fuhren wir noch zu einer schönen Moschee und einem sehenswerten Basar, wo wir ein paar Souvenirs kauften. Den Abend ließen wir gemütlich in einem traditionellen iranischen Restaurant ausklingen.

Seit heute um 11:00 Uhr ist der Wettbewerb für uns vorbei. Gestern spielten wir im Halbfinale gegen Parand 0:1. Nach der regulären Spielzeit ging es ins Elfmeterschießen, wo Parand schließlich ein Tor erzielte. Unser Torwart zeigte sich von seiner starken Seite und konnte drei weitere Schüsse abwehren.
Dadurch standen wir heute morgen um 10:00 Uhr im Spiel um Platz drei gegen die Fumanoids aus Berlin. Diese schafften es noch in der ersten Halbzeit ein Tor zu erzielen. Leider konnten wir den Rückstand nicht wieder wettmachen und belegen somit den vierten Platz in diesem Tunier.
Insgesamt konnten wir in den letzten Tagen große Fortschritte in der Bildverarbeitung und unserem Walking-Algorithmus machen, sodass unsere Roboter teilweise das halbe Feld überqueren konnten. Leider machten uns jedoch Hardwareprobleme zu schaffen.
Das Finalspiel zwischen Parand und den Bold Hearts war spannend anzusehen. Der spielerische Unterschied zwischen 1-2 „großen“ Robotern und 4 kleineren ist sehr interessant. Die Bold Hearts konnten in einem spannenden Match in der regulären Spielzeit ein Tor erzielen und belegen damit den ersten Platz der diesjährigen RoboCup Iran Open.
Anschließend konnten wir noch ein bisschen in der Sonne entspannen und den Stress des Wettbewerbs hinter uns lassen.

Unser Spiel in der Intermediate Round gegen AEhuman musste nach zwei ereignislosen Halbzeiten und einem torlosen Elfmeterschießen per Münzwurf entschieden werden. Es ging glücklich für uns aus und wir werden daher um 14:00 Uhr (11:30 deutscher Zeit) gegen das iranische Team Parand im Viertelfinale spielen.
Den Ball erkennen wir mittlerweile zuverlässig, nur mit dem Laufen hapert es noch ein wenig. Wir konnten aber noch einige Parameter verbessern und hoffen auf ein schönes und erfolgreiches Spiel.

Tag vier bei den Iran Open ist angebrochen, Zeit für ein paar Impressionen vom gesamten Wettbewerb. Neben uns Hochschulstudierenden, den sogenannten „Majors“ ist auch ein großer Teil des Wettbewerbs für Schülerinnen und Schüler, die „Juniors“. Dadurch gibt es viele verschiedene Wettkämpfe in den Hallen zu sehen, aber wir versuchen zwischendurch auch mal das tolle Wetter draußen zu genießen.