Magdeburg Abschlussbericht

Besser spät als nie:

Wir sind natürlich wieder gut in Hamburg angekommen. Am Sonntag sahen wir noch beide Finalspiele: Die FUmanoids schafften es, ein reguläres Tor im Finalspiel gegen das russische Team Photon zu erzielen und wurden mit einem 1:0 offiziell zum König des (Kunst-)Rasens!. Auch das Finale in der SPL Liga war durchaus sehenswert, hier ging es weitaus taktischer zu, allerdings auf dem altbewährten Teppich. Dort gewannen die B-Humans das Finale 3:1 gegen Leipzig.

König des Rasens

Der König des Rasens

Inzwischen haben die meisten vermutlich den Schlaf nachgeholt, und alles was man sonst noch so in der Woche verpasst hat.

Dafür haben wir alle  schöne Erfahrungen mitgenommen. Weniger schön war natürlich die Erfahrung mit dem Spielgrund, aber wir verstehen jetzt noch besser, welche Herausforderung der Kunstrasen darstellt und arbeiten bereits eng mit anderen Teams aus der Liga zusammen, um das Problem gemeinsam zu lösen. Konkret arbeiten wir am Nachbau eines Fuß-Prototypen mit 3-Punktauflage und Drucksensoren, welcher an der Uni Boston entwickelt wurde.  Mit dem Autor der Arbeit stehen wir im Kontakt. Ziel ist es ein Exemplar bis zur WM in China im Einsatz zu haben. Dort wird es auch einen Kunstrasen geben (wenn auch voraussichtlich etwas leichter zu bespielen).

Zum Anderen ist es toll, dieses Gemeinschaftsgefühl zu erleben, wenn man zusammen kocht, speist, oder abends vor Müdigkeit albern wird. Die Hektik vor dem Spiel mitzuerleben, wenn alle versuchen, ihre Änderungen noch auf den Roboter zu bringen. Die Aufregung beim Spiel, ob denn alles so funktioniert, wie man es sich denkt.

Wir haben bis China noch Einiges zu tun, freuen uns aber auch schon auf die nächsten German Open in Magdeburg.

Teamfoto
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Rundum gut versorgt

Nachdem wir uns gut an unserem Wunschplatz eingerichtet hatten, konnte es auch gleich losgehen. Als großes Projekt haben wir beschlossen Atlas wieder lauffähig zu machen. Damit war ein Großteil der Hardwareabteilung den ganzen Tag über gut beschäftigt. In der Software schien es hingegen vor allem viele kleinere Projekte zu geben, wie beispielsweise den Weg des Feldspieler zum Ball effizienter zu gestalten. Gespickt wurde der netten Tag von gemütlichen Pausen. Unsere Verpflegung, die aus besonders viel Obst und Gemüse bestand war schon besonders. Spätestens als der Gaskocher draußen aufgebaut wurde und wir wenig später Spaghetti mit selbstgemachter Tomatensauße genossen, war auch dem letzten Team in der Halle klar, dass wir diesmal uns nicht von einem täglichen gesunden Mahl abhalten lassen würden und es eben doch Alternativen zum Lieferservice gibt.  Mit vielen Tests und neuen Ideen ging unser erster erfolgreiche Tag in der Halle zu Ende.

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German Open 2014, es geht mal wieder los…

Wie viele Informatiker braucht es, um einen Menschen im Teambus anzuschnallen?

Einen – nämlich genau Marc! Ihm gelang es auf Anhieb den verschwundenen Anschnaller zu finden, nach dem die fünf(!) Insassen des Busses vorher vergeblich danach gesucht hatten und damit die Abfahrt um weitere kostbare Minuten verzögerten. Dies blieb jedoch nach einem arbeitsreichen Morgen der einzige Zwischenfall.

Der ausbleibende Stau trug dann sein übriges dazu bei, dass das Team wie geplant um kurz nach 16 Uhr die Unterkunft erreichte. Dort wurde zunächst nur das nötigste ausgeladen und auf die fünf Zimmer verteilt. Drei dieser Zimmer befinden sich in einer eigenen kleinen Wohnung mit eigener Küche, in der wir ganz ungestört für uns sind. Das größte der drei Zimmer wurde in gewohnter Routine direkt verkabelt und wird uns in den nächsten Nächten als Arbeitsbasis dienen. Für Unmut sorgte lediglich das ausbleibende Internet, da wir das WLAN auch mit all unserem Informatischen Geschick nicht bis in die etwas entlegeneren Zimmer
verstärken konnten.

Gegen Abend haben wir dann, nachdem endlich alle nötigen Einkäufe vor Ort beschafft waren begonnen uns ein leckkeres Fresschen zu kochen.
Die Entscheidung fiel auf Rotkohl mit Knödeln, da dieses Gericht mit allen
AG-Mitgliedern kompatibel war, und wir es in den kommenden Tagen höchstwahrscheinlich nicht als
Instant-Gericht oder via Liefertdienst auf unserem Speiseplan finden werden.

Leider stellte sich heraus dass von 4 Kochplatten nur 2 Funktionierten – und diese auch nicht gerade mit viel Power. Daher mussten wir eine ganze Weile warten bis wir endlich die Knödel aus ihren klebrigen Papierkochbeuteln pulen durften um uns gierig auf unser Mahl zu stürzen.

Nachdem dann auch das entstandene Chaos in der Küche beseitigt worden war fanden wir uns zur obligatorischen Planungsrunde vor dem ersten Tag in der Halle ein. Schnell wurden verfügbare Flächen mit Post-It Zetteln tapeziert und hitzige Diskussionen über das Vorgehen in den nächsten Tagen entfacht, bis dann tatsächlich noch vor Ablauf des Tages, die Teammitglieder in Richtung ihrer Betten torkeln durften. (Zumindest solche, die keine Homepage-Artikel mehr schreiben müssen 🙂 )

Morgen um 8:00 wird die Halle öffnen, und dann werden auch schon die ersten Bit-Bots vor der Tür stehen um den ersten der beiden „Set-Up-Days“ zu nutzen.

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Die Woche danach

Natürlich haben wir in den letzten Tagen viel gegoogelt und mal geschaut, wer so alles über uns berichtet hat. Dieses Material wollen wir euch natürlich nicht vorenthalten und haben das Beste für euch zusammengestellt:
In zwei Beiträgen vom MDR sind wir kurz zu sehen, die Videos gibt es hier und hier. Außerdem gibt es einen Bericht von heise online hier. Das spannendste an diesem Artikel ist sicherlich dieses Foto.

Genau so exemplarisch wie das Foto von heise sind wohl diese beiden Bilder:


Einen lieben Dank noch einmal an die WF Wolves, die die Fotos für uns gemacht haben.

Was bleibt nun neben den Erinnerungen an ein tolles Team und eine klasse Zeit? Vor allem jede Menge Motivation! Schließlich sind es nicht einmal mehr acht Wochen bis zur WM in Eindhoven und bis dahin gibt es noch einiges zu tun. Nächsten Dienstag wird es dazu ein Planungstreffen geben, bei dem wir ganz genau festlegen, an was wir bis dahin noch arbeiten wollen. Aber zunächst einmal liegt der Fokus des Teams auf den Vorbereitungen für den Kirchentag, bei dem wir am Samstag von 11:00 -13:00 Uhr im Foyer ESA Ost eine Demo und ein Freundschaftsspiel gegen uns selbst zeigen wollen. Infos zur Veranstaltungs gibts hier unter dem Themenfeld „Information und Medien“ – „Robotik: from fiction to science“.

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Fotos von den German Open 2013

Hier noch mal gesammelt alle Fotos aus Magdeburg 2013.
Viel Spaß damit!

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(Noch mehr) Eindrücke aus Magdeburg

Heute war ein ereignisreicher Tag in der Humanoid League. Im Gegensatz zu gestern wurden heute mehrere Tore geschossen. Darunter auch 2 von uns, womit wir morgen im Finale spielen werden.

Aber auch abseits vom Feld ist einiges los. Viele Interessierte Besucher nutzten die Gelegenheit uns ihre Fragen zu stellen und unsere Roboter ein wenig näher zu betrachten, sofern wir nicht gerade völlig im Stress waren.

Nach unserem Spiel nutzten wir auch noch mal die Gelegenheit um uns mit verschiedenen anderen Teams zu unterhalten.
Besonders interessiert zeigten sich die Bold Hearts aus England, mit ihren Darwin-Robotern, die zum ersten mal an einem Wettbewerb
teilnehmen und ziemlich genau da stehen wo wir vor einem Jahr waren. Wir konnten einige Wertvolle Tipps, vor allem im Hinblick auf die manchmal etwas schwierige Hardware beisteuern.

Vor allem ist aber heute nach knapp 5 Stunden rendering unser Video-Zusammenschnitt vom gestrigen Spiel gegen die Bold Hearts fertig geworden. Viel Spaß:

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Magdeburger Morgen (Tag 3)

Damit wir um 11:00 Uhr endlich unser Testspiel gegen die FUmanoids nachholen können, dass gestern wegen Netzwerkproblemen gescheitert ist, sind wir schon um kurz nach 8 Uhr in der Halle gewesen. Mit Hochdruck arbeiten die Teammitglieder an der neusten Version, in die viele wichtige Bugfixes aufgenommen werden sollen. Natürlich müssen auch immer noch sehr viele Hardwareprobleme gelöst werden.

Parallel arbeitet Maike an einer Überarbeitung des GameControlers, der für die Standard Platform League geschrieben und auf die Regeln der Humanoid Kid Size League angepasst werden muss.

Daumendrücken müsst ihr übrigens morgen um 13:00 Uhr das erste Mal. Dort findet das erste Round Robin Spiel gegen die WF Wolves statt. Die Wolves treten zum erstem Mal mit ihren neuen Robotern an, die sie nach dem Vorbild des DARwInOP entworfen haben. Weiter geht es dann um 16:00 Uhr mit unserem zweiten Round Robin Spiel gegen die Bold Hearts, die zum ersten Mal in unserer Liga dabei sind und ebenfalls mit DARwIns spielen. Das letzte Round Robin Spiel, das entscheidend für das Halbfinale ist, wird dann am Samstag morgen gegen die FUmanoids stattfinden.

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