Wissenschaftliche Arbeiten

Alle der folgenden Arbeiten sind im Rahmen unserer Tätigkeit entstanden. Wir sind stolz darauf unseren wissenschaftlichen Beitrag leisten zu können und danken allen Unterstützern innerhalb und außerhalb unserer Universität, die mit ihrem Vertrauen unsere Forschung möglich machen.

Paper

Daniel Speck, Pablo Barros, Cornelius Weber, Stefan Wermter
Ball Localization for Robocup Soccer using Convolutional Neural Networks. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: RoboCup Symposium 2016

 

Marc Bestmann, Bente Reichardt, Florens Wasserfall: Hambot: An Open Source Robot for RoboCup Soccer. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)
Poster vom RoboCup Symposium 2015: Hambot_Poster
Weitere Informationen über Hambot auf: Hambot.de

Team Description Papers:

Rami Aly, Marc Bestmann, Fabian Fiedler, Niklas Fiedler, Ronja Güldenring, Jasper Güldenstein, Christopher Hahn, Julius Hansen, Judith Hartfill, Nicolas Hirsch, Katja Hoffmann, Jessica Jobski, Wiebke Kroll, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichardt, Robin Riebesehl, Nils Rokita, Laura Schüttpelz, Oliver Sengpiel, Daniel Speck, Sebastian Stelter, Felix Wiedemann, and Helge Wrede: TDP 2017

Marc Bestmann, Juliane Bödeker, Fabian Fiedler, Timon Giese, Judith Hartfill, Marcel Hellwig, Maxim Holand, Jessica Jobski, Wiebke Koll, Amrei Mueller, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichardt, Robin Riebesehl, Nils Rokita, Robert Schmidt, Oliver Sengpiel, Daniel Speck, Lars Thoms, and Felix Wiedemann: TDP 2016

Marc Bestmann, Juliane Bödeker, Fabian Fiedler, Timon Giese, Judith Hartfill, Marcel Hellwig, Maxim Holand, Jessica Jobski, Robert Keßler, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichardt, Nils Rokita, Robert Schmidt, Oliver Sengpiel, Daniel Speck, and Lars Thoms: TDP 2015

Marc Bestmann, Juliane Bödeker, Timon Giese, Maxim Holand, Jessica Jobski, Robert Keßler, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichard, Nils Rokita, Robert Schmidt, Lars Thoms: TDP 2014

Timon Giese, Maxim Holand, Robert Keßler, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Nils Rokita, Robert Schmidt, Heye Vöcking: TDP 2013

Maike Paetzel, Nils Rokita, Anja Richter, Oliver Bestmann, Marc Bestmann: TDP 2012

Abschlussarbeiten

Bestmann, M.: Towards Using ROS in the RoboCup Humanoid Soccer League. Masterarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2017)

Fiedler, F.: Reinforcement Learning zum selbstoptimierenden Laufen mit Kraftsensoren im  RoboCup. Master’s thesis, Universität Hamburg, Department of Informatics, Germany (2017)

Giese, T.: Entwicklung einer Benutzerschnittstelle zur
Echtzeitbearbeitung von Roboteranimationen
. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Rokita, N.: Design and Control of Biologically Inspired Joints. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Schmidt, R.: Development of a stable robot walking algorithm using center-of-gravity control. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Poppinga, M: Intelligente Wegfindung humanoider Roboter am Beispiel des RoboCup. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2014)

Bestmann, M.: Biologically Inspired Localization On Humanoid Soccer Playing Robots. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2014)

Paetzel, M.: Spielerkoordination in RoboCup-Fußballspielen mittels gesprochener Sprache. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2013)

Keßler, R.: Geräuschquellenlokalisierung mit einem humanoiden Roboter. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)

Bestmann, O.: Konzeption und Implementierung eines Verfahrens zur Messung von Verschiebungsvektoren in Multispektralbildern. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)

Projektberichte

Ahlers, D., Berg, P.M.: Climbing Stairs with DARwIn-OP humanoid robots using kinematic tasks. Projektbericht, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Anja Richter, Lasse Einig, Kay Peikert: Ballverifikation – Projektbericht. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)