Wissenschaftliche Arbeiten

Alle der folgenden Arbeiten sind im Rahmen unserer Tätigkeit entstanden. Wir sind stolz darauf unseren wissenschaftlichen Beitrag leisten zu können und danken allen Unterstützern innerhalb und außerhalb unserer Universität, die mit ihrem Vertrauen unsere Forschung möglich machen.

Paper

Marc Bestmann, Jasper Güldenstein, Jianwei Zhang
High-Frequency Multi Bus Servo and Sensor Communication Using the Dynamixel Protocol.
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII.

@inproceedings{dxl2019,
author={Bestmann, Marc and Güldenstein, Jasper and Zhang, Jianwei},
year={2019},
title={High-Frequency Multi Bus Servo and Sensor Communication Using the Dynamixel Protocol},
booktitle={RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII},
note = {Accepted},
organization={Springer}
}

Niklas Fiedler, Hendrik Brandt, Jan Gutsche, Florian Vahl, Jonas Hagge, Marc Bestmann
An Open Source Vision Pipeline Approach for RoboCup Humanoid Soccer.
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII.

@inproceedings{vision2019,
author={Fiedler, Niklas and Brandt, Hendrik and Gutsche, Jan and Vahl, Florian and Hagge, Jonas and Bestmann, Marc},
year={2019},
title={An Open Source Vision Pipeline Approach for RoboCup Humanoid Soccer},
booktitle={RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII},
note = {Accepted},
organization={Springer}
}

Niklas Fiedler, Marc Bestmann, Jianwei Zhang
Position Estimation on Image-Based Heat Map Input using Particle Filters in Cartesian Space.
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: 2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI).

@inproceedings{filtering2019,
author={Fiedler, Niklas and Bestmann, Marc and Zhang, Jianwei},
year={2019},
title={Position Estimation on Image-Based Heat Map Input using Particle Filters in Cartesian Space},
booktitle={2019 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)},
note = {To appear},
organization={IEEE}
}

Daniel Speck, Pablo Barros, Stefan Wermter
De-Noise-GAN: De-Noising Images to Improve RoboCup Soccer Ball Detection.
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: 27th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2018).

@inproceedings{speck2018noise,
title={De-noise-GAN: De-noising Images to Improve RoboCup Soccer Ball Detection},
author={Speck, Daniel and Barros, Pablo and Wermter, Stefan},
booktitle={International Conference on Artificial Neural Networks},
pages={738–747},
year={2018},
organization={Springer}
}

Niklas Fiedler, Marc Bestmann, Norman Hendrich
ImageTagger: An Open Source Online Platform for Collaborative Image Labeling
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: RoboCup Symposium 2018.

@inproceedings{imagetagger2018,
author={Fiedler, Niklas and Bestmann, Marc and Hendrich, Norman},
year={2018},
title={ImageTagger: An Open Source Online Platform for Collaborative Image Labeling},
booktitle={RoboCup 2018: Robot World Cup XXII},
note = {To appear},
organization={Springer}
}

Daniel Speck, Marc Bestmann, Pablo Barros
Towards Real-Time Ball Localization using CNNs.
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: RoboCup Symposium 2018.

@inproceedings{speck2018fcnn,
title={Towards Real-Time Ball Localization using CNNs},
author={Speck, Daniel and Bestmann, Marc and Barros, Pablo},
booktitle={RoboCup 2018: Robot World Cup XXII},
organization={Springer},
year={2018},
note = {To appear}
}

Daniel Speck, Pablo Barros, Cornelius Weber, Stefan Wermter
Ball Localization for Robocup Soccer using Convolutional Neural Networks. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: RoboCup Symposium 2016.
Best Paper Award for Engineering Contribution

@inproceedings{speck2016ball,
title={Ball localization for robocup soccer using convolutional neural networks},
author={Speck, Daniel and Barros, Pablo and Weber, Cornelius and Wermter, Stefan},
booktitle={Robot World Cup XX},
pages={19–30},
year={2016},
organization={Springer}
}

Marc Bestmann, Bente Reichardt, Florens Wasserfall: Hambot: An Open Source Robot for RoboCup Soccer. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015).
Poster vom RoboCup Symposium 2015: Hambot_Poster
Weitere Informationen über Hambot auf: Hambot.de

@inproceedings{bestmann2015hambot,
title={Hambot: an open source robot for RoboCup Soccer},
author={Bestmann, Marc and Reichardt, Bente and Wasserfall, Florens},
booktitle={Robot Soccer World Cup},
pages={339–346},
year={2015},
organization={Springer}
}

Team Description Papers:

Marc Bestmann, Hendrik Brandt, Timon Engelke, Niklas Fiedler,Alexander Gabel, Jasper Güldenstein, Jonas Hagge, Judith Hartfill, Tom Lorenz, Tanja Heuer, Martin Poppinga, Ivan David Ria ̃no Salamanca, and Daniel Speck: TDP 2019

Marc Bestmann, Niklas Fiedler, Alexander Gabel, Jasper Güldenstein, Niklas Hamann, Judith Hartfill, Tanja Heuer, Jessica Jobski, Tom Lorenz, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichardt, Nils Rokita, Ivan David Riaño Salamanca, Oliver Sengpiel, Daniel Speck, Sebastian Stelter, Frank Stiddien, and Natasza Szczypien: TDP 2018

Rami Aly, Marc Bestmann, Fabian Fiedler, Niklas Fiedler, Ronja Güldenring, Jasper Güldenstein, Christopher Hahn, Julius Hansen, Judith Hartfill, Nicolas Hirsch, Katja Hoffmann, Jessica Jobski, Wiebke Kroll, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichardt, Robin Riebesehl, Nils Rokita, Laura Schüttpelz, Oliver Sengpiel, Daniel Speck, Sebastian Stelter, Felix Wiedemann, and Helge Wrede: TDP 2017

Marc Bestmann, Juliane Bödeker, Fabian Fiedler, Timon Giese, Judith Hartfill, Marcel Hellwig, Maxim Holand, Jessica Jobski, Wiebke Koll, Amrei Mueller, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichardt, Robin Riebesehl, Nils Rokita, Robert Schmidt, Oliver Sengpiel, Daniel Speck, Lars Thoms, and Felix Wiedemann: TDP 2016

Marc Bestmann, Juliane Bödeker, Fabian Fiedler, Timon Giese, Judith Hartfill, Marcel Hellwig, Maxim Holand, Jessica Jobski, Robert Keßler, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichardt, Nils Rokita, Robert Schmidt, Oliver Sengpiel, Daniel Speck, and Lars Thoms: TDP 2015

Marc Bestmann, Juliane Bödeker, Timon Giese, Maxim Holand, Jessica Jobski, Robert Keßler, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Dennis Reher, Bente Reichard, Nils Rokita, Robert Schmidt, Lars Thoms: TDP 2014

Timon Giese, Maxim Holand, Robert Keßler, Maike Paetzel, Martin Poppinga, Nils Rokita, Robert Schmidt, Heye Vöcking: TDP 2013

Maike Paetzel, Nils Rokita, Anja Richter, Oliver Bestmann, Marc Bestmann: TDP 2012

Abschlussarbeiten

Güldenstein, J.: Comparison of Measurement Systems for Kinematic Calibration of a Humanoid Robot, Bachelorthesis, Fachbereich Informatik, Germany (2019)

Bestmann, M.: Towards Using ROS in the RoboCup Humanoid Soccer League. Masterarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2017)

Fiedler, F.: Reinforcement Learning zum selbstoptimierenden Laufen mit Kraftsensoren im  RoboCup. Master’s thesis, Universität Hamburg, Department of Informatics, Germany (2017)

Giese, T.: Entwicklung einer Benutzerschnittstelle zur
Echtzeitbearbeitung von Roboteranimationen
. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Rokita, N.: Design and Control of Biologically Inspired Joints. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Schmidt, R.: Development of a stable robot walking algorithm using center-of-gravity control. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Poppinga, M: Intelligente Wegfindung humanoider Roboter am Beispiel des RoboCup. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2014)

Bestmann, M.: Biologically Inspired Localization On Humanoid Soccer Playing Robots. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2014)

Paetzel, M.: Spielerkoordination in RoboCup-Fußballspielen mittels gesprochener Sprache. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2013)

Keßler, R.: Geräuschquellenlokalisierung mit einem humanoiden Roboter. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)

Bestmann, O.: Konzeption und Implementierung eines Verfahrens zur Messung von Verschiebungsvektoren in Multispektralbildern. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)

Projektberichte

Ahlers, D., Berg, P.M.: Climbing Stairs with DARwIn-OP humanoid robots using kinematic tasks. Projektbericht, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Anja Richter, Lasse Einig, Kay Peikert: Ballverifikation – Projektbericht. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)

Posters

Fiedler, N.: Imagetagger: An Open Source Online Platform for Collaborative Image Labeling Poster Expo Fachbereich Informatik (2017)

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