Wissenschaftliche Arbeiten

Alle der folgenden Arbeiten sind im Rahmen unserer Tätigkeit entstanden. Wir sind stolz darauf unseren wissenschaftlichen Beitrag leisten zu können und danken allen Unterstützern innerhalb und außerhalb unserer Universität, die mit ihrem Vertrauen unsere Forschung möglich machen.

Paper

Daniel Speck, Pablo Barros, Cornelius Weber, Stefan Wermter
Ball Localization for Robocup Soccer using Convolutional Neural Networks. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany: RoboCup Symposium 2016

 

Marc Bestmann, Bente Reichardt, Florens Wasserfall: Hambot: An Open Source Robot for RoboCup Soccer. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)
Poster vom RoboCup Symposium 2015: Hambot_Poster
Weitere Informationen über Hambot auf: Hambot.de

Abschlussarbeiten

Giese, T.: Entwicklung einer Benutzerschnittstelle zur
Echtzeitbearbeitung von Roboteranimationen
. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Rokita, N.: Design and Control of Biologically Inspired Joints. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Schmidt, R.: Development of a stable robot walking algorithm using center-of-gravity control. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Poppinga, M: Intelligente Wegfindung humanoider Roboter am Beispiel des RoboCup. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2014)

Bestmann, M.: Biologically Inspired Localization On Humanoid Soccer Playing Robots. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2014)

Paetzel, M.: Spielerkoordination in RoboCup-Fußballspielen mittels gesprochener Sprache. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2013)

Keßler, R.: Geräuschquellenlokalisierung mit einem humanoiden Roboter. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)

Bestmann, O.: Konzeption und Implementierung eines Verfahrens zur Messung von Verschiebungsvektoren in Multispektralbildern. Bachelorarbeit, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)

Projektberichte

Ahlers, D., Berg, P.M.: Climbing Stairs with DARwIn-OP humanoid robots using kinematic tasks. Projektbericht, Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2015)

Anja Richter, Lasse Einig, Kay Peikert: Ballverifikation – Projektbericht. Universität Hamburg, Fachbereich Informatik, Germany (2012)