Neues Design der Homepage

Wie Ihr sicherlich bemerkt habt, sieht es hier seit einigen Tagen ein wenig anders aus.

Unsere Seite ist tatsächlich ein wenig in die Jahre gekommen.
Da wir niemanden haben der in Vollzeit daran arbeitet, fällt es uns immer wieder schwer den Standard zu halten den wir selbst für angemessen halten würden. Natürlich stecken wir einen großen Teil unserer Zeit in die Entwicklung der Roboter – Aber wir haben euch nicht vergessen und bevor wir, wegen der laufenden Saison, gar keine Luft mehr haben möchten wir die Zeit für einige Verbesserungen nutzen.

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Die wohl wichtigste Neuerung ist unser „responsive“ Design. Bedeutet:
Der Inhalt unserer Seite passt sich automatisch an die Verfügbare Bildschirmgröße an,
so dass auch Smartphone-Nutzer auf ihre Kosten kommen ohne sich beim seitwärts-scrollen die Finger zu brechen.

Das Menü haben wir „mitlaufend“ gestaltet, so dass ihr immer Zugriff darauf habt, egal wo ihr gerade auf unserer Seite am lesen seid.

Der Terminkalender auf unserer Website wird nun automatisch mit der bereits seit einiger Zeit intern von uns genutzten Groupware SOGo synchronisiert.

Ein wesentliches Problem sind für uns immer die Fotos. Wir finden es wichtig euch möglichst viele davon zur Verfügung zu stellen – aber es kostet auch einiges an Zeit die Bilder zu ordnen, webfertig zu machen und vernünftig zu publizieren. Darum werdet ihr an vielen Stellen noch immer Fotos missen. Selbst von der vergangenen WM haben wir noch ungelogen mehr als tausend Fotos die wir durchgehen und veröffentlichen möchten.  Künftig sind die Leute mit Fotoapparat gehalten sich auf wenige spannende Motive zu beschränken, aber Ihr wisst sicherlich wie schwer einem das manchmal fällt =)

Auf technischer Seite haben wir bereits vor einiger Zeit eine große Veränderung vorgenommen. Wir haben die kostenlose, aber beschnittene und zunehmend schlechter gepflegte Version von NextGen ersetzt durch das gemeinfreie Plugin WPPA+, da NextGen uns in letzter Zeit immer weniger zufrieden gestellt hat (Wer regelmäßig hier ist, wird bemerkt haben, dass unsere Fotogalerie nicht mehr richtig funktionierte). WPPA+ gibt es noch nicht so lange und der Funktionsumfang ist bereits jetzt überwältigend (sprich wir möchten noch einiges anpassen). Es war nicht wenig Arbeit die derzeit 1264 Fotos ins neue System zu migrieren – leider sind dabei sämtliche Bildtitel und Kommentare verloren gegangen. Es hätte sich nicht für uns gelohnt eine Software zu schreiben, die diese Daten rettet. Auch die Sortierung der Bilder ist derzeit nicht optimal, weil automatisches sortieren aufgrund mangelhafter Metadaten fehlschlägt – und für eine Manuelle Sortierung noch keine Zeit war.

Wir möchten in nächster Zeit sukzessive Bilder „nachschießen“ und die bestehenden für euch aufbereiten. Schaut einfach ab und zu mal rein!

tl;dr?

Auf der Website ist jetzt alles besser, aber nichts ist perfekt.

Wenn euch Dinge auffallen die nach der Umstellung (oder allgemein) nicht ganz rund laufen, dann schreibt uns gerne an per Email oder auch als Kommentar. Wir werden nach Anzahl der eingegangenen Beschwerden priorisieren – Auch Lob nehmen wir grundsätzlich entgegen 😉

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Saison Vorschau

Es geht wieder los! Die Saison 2015 fängt ab April wieder an. Für uns geht es nach den langen Vorbereitungen der letzten Monate zuerst nach Teheran zu den Iran Open (06. – 10.). Dort wollen wir das frühe Ausscheiden der Vorsaison wieder gut machen.  Nach einer 10-tägigen Pause geht es weiter nach Magdeburg zu den German Open , wo wir den Turniersieg anstreben werden.  Anschließend werden wir zwei Monate uns auf die Weltmeisterschaft in China vorbereiten, wohin es Mitte Juli geht.

Natürlich stehen neben den Turnieren auch Lehrveranstalltungen auf dem Programm und Ende des Jahres planen wir wieder zusammen mit den HULKs das 2. RoHOW durchzuführen.

Außerdem werden wir diese Saison Hambot veröffentlichen. Hambot ist ein von uns konstruierter Roboter, an dem wir in den letzten Monaten intensiv gebastelt haben und der Nachfolger von GOAL.

Es verspricht also wieder ein Mal eine interessante und intensive Saison zu werden!

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Hefei – wir sind dabei!

Gerade wurden die Teams bekannt gegeben die sich erfolgreich für die WM2015 in China qualifiziert haben, wir werden auch dieses Jahr mit dabei sein!

Auf der offiziellen Website findet sich wieder eine sehr schöne Übersicht über die teilnehmenden Teams mitsamt ihren zum Teil sehr sehenswerten Bewerbungsvideos, TDP (Team Description Paper) sowie technische Daten zu den verwendeten Robotern. Jeder der sich für den Wettbewerb interessiert kann sich also schon mal ein gutes Bild über die beteiligten Teams machen, jeder der überlegt ein eigenes Team zu starten sollte sich insbesondere die TDP anschauen. (Wir bekommen seit einiger Zeit Anfragen aus aller Welt von Leuten die einen Einstieg in die Robotik und teils spezifisch in den RoboCup suchen, uns freut so etwas sehr!)

Unser eigenes Bewerbungsvideo für die Saison 2015 findet ihr direkt am Fuße von diesem Beitrag. Neben dem Pflichtteil, der für eine Qualifikation unerlässlich ist, haben wir für unser Video natürlich auch einen Kür-Anteil geschnitten, um zu zeigen, wo wir aktuell mit unserer Arbeit stehen.

Das Bewerbungsvideo haben wir übrigens zeitgleich für die Bewerbung zu den Iranischen Meisterschaften 2015 verwendet, für die wir inzwischen qualifiziert sind (es steht noch die Zusage zur Reisekostenübernahme durch den Iran aus). Für die Deutschen Meisterschaften war kein Videonachweis gefordert, wohl aber ein TDP.

Viel Spaß beim Anschauen!

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RoHOW Fazit

Nachdem wir uns einige Zeit von der Organisation des RoHOW erholt haben ist es an der Zeit das Event noch ein mal abschließend zu betrachten.

Auch der Sonntag ist ein voller Erfolg geworden, an diesem Tag nicht nur vom wissenschaftlichen, sondern auch vom Öffentlichkeitsaspekt her. Unsere „Halle“ war den ganzen Tag über von wechselndem Publikum gut frequentiert, sodass wir in der Summe viele hundert Gäste zu verzeichnen hatten, welche erfreulicherweise nicht bloß die Testspiele, sondern ebenfalls unsere populärwissenschaftlichen Vorträge zahlreich besucht haben.

Der regelmäßige Wechsel zwischen Vortragsblöcken und Testspielen ist von den Besuchern sehr gut aufgenommen worden, durch versetzte Halbzeiten der SPL gegenüber der Humanoid Kid-Sized League, konnten wir einen unterbrechungsfreien Spielbetrieb zeigen und gleichzeitig die Unterschiede zwischen den Ligen anschaulich machen, zum Ende sogar mit einem Sonder-Testspiel zwischen den SPL-Hulks und unseren HL-Robotern ligaübergreifend.

Den ganz kleinen Kindern, die auch dieses mal in großer Menge dabei waren, konnten wir mit den Vorträgen leider nicht gerecht werden, aber dafür gab es wieder die Gelegenheit einen Roboter mit einem X-Box Controller fern zu steuern was mitunter schon den 4-Jährigen weitaus besser gelingt als ihren Eltern.

Besonders begeistert hat uns aber neben den tollen Gesprächen mit den angereisten Teams vor allem die gute Zusammenarbeit mit den ebenfalls studentisch organisierten HULKs von der TU-Harburg, welche den RoHOW mit uns zusammen organisiert haben und vor allem die Umsetzung des Plans an der TU-Harburg in Weiten Teilen und sehr gut übernommen haben. Daher noch ein mal ausdrücklich unser Dank an die HULKs, ohne die ein RoHOW in diesem Maßstab sicherlich nicht gelungen wäre. Wir hoffen nach diesem Pilotprojekt auch in Zukunft erfolgreiche Projekte gemeinsam mit den HULKs auf die Beine zu stellen.

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RoHOW Aufbau

Nach frühen Versuchen ein Transporter bei der Autovermietung zu bekommen trafen wir zunächst auf die üblichen Probleme, denn deren Buchungssystem wollte nicht. Da wir aber extra Puffer für genau solche Eventualitäten eingeplant hatten, war dies nicht besonders kritisch.

Am Informatikum luden wir alles, was wir für den RoHOW benötigen ein und fuhren die paar Kilometer zur Technischen Universität Hamburg-Harburg. Diesmal also eine recht kurze Anreise.

Nach kurzem Warten wurde uns dann der Zugang zur Mensa gewährt in der die Felder aufgebaut werden. Es gab ein paar erstaunte Blicke von Studierenden die zu späteren Zeit noch ihr Mittag genossen, was aber keine Probleme bereitete.

Der Aufbau verlief wie üblich. Am Anfang wenig Plan und viel Chaosbis es nach 20 Minuten strukturiert und damit produktiv wurde. Nach nur vier Stunden haben wir nun unser Feld aufgebaut und unsere Sachen eingerichtet.


Wir freuen uns das die Bold Hearts schon angekommen sind und erwarten die anderen Teams mit viel Spannung. Insgesamt ein sehr ruhiger, meist auch stressfreier Nachmittag.

Wir werden sehen und Berichten, wie sich der Abend entwickelt.

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Kunstrasentests

Ab 2015 werden wir vorraussichtlich auf Kunstrasen spielen, darum haben wir uns entschieden schon vorzeitig mit dem Training unserer Roboter zu beginnen. Der Schwierigkeitsgrad des Kunstrasens würde sich deutlich von dem jetzigen Untergrund unterscheiden, daher ist es wichtig für uns vorzeitig das Spielen auf Kunstrasen zu üben.

Nach reichlicher Überlegung haben wir uns für einen Kunstrasen mit der Höhe von 40 mm und natürlicher Grasoptik entschieden. Bei seiner besonderen Beschaffenheit durch krause Fasern im unteren Bereich, bleiben die Grashalme in einer aufrechten Haltung und ein Auffüllsand wird dadurch überflüssig. Der Kunstrasen ist vom Schwierigkeitsgrad hoch um das Spielen der Roboter auf sämtlichen Arten von Kunstrasen zu üben.

Das Training auf diesem neuen Untergrund werden wir bald möglich starten.Tamara auf Kunstrasen auf Feld, Blick in Kamera

Stand auf Kunstrasen

Stand auf Kunstrasen
 

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Robotic Hamburg Open Workshop – RoHOW

Ende November ist es soweit, wir veranstalten zusammen mit den HULKs unseren RoHOW (Robotic Hamburg Open Workshop). Wir erwarten vom Freitag dem 28.11.14 bis Sonntag den 30.11.14 Teams aus ganz Europa und anderen Teilen der Welt.

Für drei Tage wird in Hamburg international geforscht und gearbeitet. Die Teams bereiten sich auf die Wettbewerbe (u.A. GermanOpen und Weltmeisterschaft in China) vor und können die Gelegenheit nutzen schon im vornherein Testspiele auszutragen. Außerdem bietet sich beispielsweise für die Teams der humanoiden Liga die Möglichkeit schon im Rahmen der neuen Anforderungen des kommenden Jahres zu testen.

Die ersten beiden Tage haben wir Programm für die Teams der humanoiden und der Standard Plattform Liga.

Am Sonntag ist jeder herzlich eingeladen als Besucher vorbeizuschauen um Robotik hautnah zu erleben.

Der Eintritt ist frei.

Der RoHOW findet in den Räumlichkeiten der TUHH statt.
Anfahrt und weitere Informationen sind auf der Webseite www.rohow.de zu finden.

 

Der Flyer zum 2014 veranstalteten RoHOW der Hamburg Bit-Bots und der HULKS.
Der Flyer für den RoHOW der Hamburg Bit-Bots und der HULKs.
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Schnupperstudium 2014

Auch in den diesjährigen Herbstferien gab es für interessierte Oberstufenschüler ein Schnupperstudium.
Die Schüler verteilten sich auf vier Projektgruppen, eine davon machte das RoboCup Schnupperstudium bei uns.
Neun Schüler wagten sich mit uns an die Roboter und lernten in der Woche mit unseren Robotern zuarbeiten und auch die Probleme der Robotik kennen. Den Anfang haben wir mit ein paar einfachen Animationen über das RecordScript gemacht. Das war ein guter Einstieg in die Arbeit mit den Robotern, der auch komplett ohne Vorkenntnisse erfolgreich absolviert werden kann. Die nächsten Tage wurden dann genutzt, um die aufgenommenden Animationen über ein PythonSkript miteinander zu verbinden und auch weitere Elemente einzubinden.
Eine Gruppe hat es erfolgreich geschafft, sich mit dem Roboter kontrolliert und sanft hinzusetzen und auch wieder aufzustehen, ohne die von den bestehenden Animationen gewählten Wege zu imitieren.
Die zwei anderen Gruppen haben erfolgreich einen Einwurf in verschiedenen Einbindungen vorgeführt.
Eine der Gruppen hat es auch geschafft, unsere Anbindung an einen X-Box Controller zu verwenden, mit ihren Animationen zu belegen und in ihre Präsentation einzubeziehen.

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Informatik Expo 2014 Ergebnisse

An unserem Fachbereich gibt es jährlich eine große Ausstellung von studentischen Projekten und Abschlussarbeiten. In diesem Jahr haben wir mit „GOAL – ein humanoider Roboter mit mehr Freiheitsgraden“ teilgenommen und sind von der Jury mit dem 3. Platz bedacht worden. Wir sind sehr glücklich über dieses Ergebnis und werden unsere Arbeit umso enthusiastischer fortsetzen.

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